PG电子工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的专业性高新技术企业。公司资力厚、技术先进，产品远销泰国、越南、菲律宾等东南亚国家和地区。
自有软件专利通过知识体系贯标认证，高新技术企业自主研发团队，可根据客户需求非标定制。获得各项专利30余项。
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秉持着“树立一种优质形象：优质服务是生命，客服满意是目的”的经营理念，实施差异化战略，在细分市场发力，为客户提供高品质的工业机器人和智能制造解决方案。PG电子工业机器人一直倾心打造好的品质，竭力追求贴心的服务。
PG电子工业机器人有限公司
PG电子工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的 专业性高新技术企业。公司主要产品有OTC焊接机器人、OTC焊机，焊接机，工装，夹具，检具，非标自动化焊接设备、机器人应用系统等，
发布：2026-07-23 浏览：74
很多人以为工业机器人精度提升仅依赖硬件升级，其实不然。在ABB最新发布的IRB 7700系列中，其运动控制算法的底层逻辑已从传统PID控制转向基于模型预测控制（MPC）的混合架构。这种转变的直接结果，是该系列在汽车焊接工位上的重复定位精度突破±0.02mm阈值——这一数据在2023年德国汉诺威工业展的实测中，较前代产品提升37%。
动力学补偿的隐性战场
听起来可能反直觉，但在高速运动场景中，机器人末端执行器的实际轨迹偏差，70%以上源于关节柔性变形而非电机控制误差。ABB的解决方案是在动力学模型中嵌入实时刚度补偿模块，通过采集关节扭矩传感器数据，动态调整关节刚度系数。以IRB 6700在3C产品装配线的应用为例，其Z轴运动速度从1.2m/s提升至1.8m/s时，轨迹跟踪误差反而从0.15mm降至0.08mm——这种反常识现象的底层逻辑，是刚度补偿模块对关节弹性变形的主动抵消。
地理约束下的赛制逻辑验证
2024年东京国际机器人展期间，ABB与发那科在丰田元町工厂展开了一场“隐形竞赛”：双方机器人需在12m×8m的狭长空间内，完成包含27个转向点的汽车底盘涂胶任务。该工位的特殊之处在于，涂胶头需在0.8秒内完成从静止到2.5m/s的加速，同时保持胶路宽度误差≤0.3mm。ABB的IRB 6700凭借其专利的“动态轨迹平滑算法”，在连续72小时测试中，胶路宽度标准差稳定在0.22mm，而发那科同类机型在相同工况下的标准差为0.31mm。
这场竞赛的底层逻辑，是ABB将涂胶头的惯性参数与机器人关节动力学模型深度耦合。当涂胶头质量从0.5kg变为0.8kg时，传统方案需重新标定所有运动参数，而ABB的模型仅需调整3个关键系数即可维持精度——这种设计在丰田元町工厂的实测中，使产线换型时间从45分钟缩短至12分钟。
能源效率的悖论突破
很多人认为提高机器人负载能力必然导致能耗上升，其实不然。ABB最新推出的IRB 9700重型机器人，在负载从160kg提升至220kg的情况下，单位负载能耗反而下降19%。这一突破的底层逻辑，是其采用的“分段式能量回收系统”：在减速阶段，关节电机切换为发电机模式，将动能转化为电能存储于超级电容中，并在加速阶段优先使用回收能量。以某航空零部件制造商的实测数据为例，IRB 9700在连续8小时作业中，回收能量可满足其自身32%的用电需求。
09-19 2026
工业机器人分类的底层逻辑与技术边界
工业机器人分类的底层逻辑与技术边界很多人以为工业机器人分类仅依赖应用场景或负载能力，其实不然。国际标准化组织（ISO）8373标准明确将工业机器人定义为“自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机”，其分类底层逻辑是运动学结构与控制架构的耦合关系，而非简单的功能划分。这种分类方式直接决定了机器人的自由度、重复定位精度及动态响应特性，进而影响其在特定场景下的技术可行性。坐标系分类：从笛卡尔到并联的底层
发布：2026-09-19
09-19 2026
华强北90%租赁档口撤场，机器人租赁赛道“雪崩”了？
（文/胡祥熙 编辑/吕栋）去年，一台人形机器人日租金高达3万元，三个月赚500万在行业内只算中等水平。而到了2026年，日租金从数万元跌至千元水平，新进场玩家血亏离场，曾经人挤人的华强北机器人档口基本撤空。这场过山车般的洗牌，逼着全行业思考一个问题：在机器人租赁这个赛道上，做什么才能真正笑到最后？华强北倒下的店面洗牌的第一刀砍向了没有差异化护城河的跟风者。各路平台用规模优势直接掀桌子，把价格打到低
发布：2026-09-19
09-19 2026
它石智航陈亦伦：从中国磁吸效应看具身智能方案攻坚工业智能化“最后一公里”
9月17日，2026“在上海·遇未来 跨国企业上海行”推介会在上海举行。在“中外企业分享”环节，它石智航创始人兼CEO陈亦伦博士作为现场唯一获邀发言的上海本土企业代表，与跨国企业同台交流，分享了它石以具身智能技术赋能全球工业转型的实践与思考。当前，全球工业正在经历从传统自动化向物理AI的智能跃迁。受制于劳动力结构变化与工艺复杂度，汽车总装、精密线束装配及精细零件上料等工序仍高度依赖人工，成为自动化
发布：2026-09-19
09-19 2026
新动能蓄势发力 中国工业“含金量”持续提升
规上工业增加值同比增长5.2%、新动能对规上工业增长贡献超过六成、规上工业出口交货值连续5个月实现两位数增长、人形机器人出货量在全球占比97%……8月份，多组硬核数据勾勒出中国工业经济在超大规模基础上持续提升的清晰轨迹。 工业经济保持较快增长，有力支撑国民经济稳中向好。 今年以来，外部环境变乱交织，面对复杂局面，中国经济持续呈现出强大韧性，工业作为“压舱石”“稳定器”“动力源”的作用更加凸
发布：2026-09-19
09-18 2026
工业机器人的主要特征：从机械结构到智能决策的底层逻辑
工业机器人的主要特征：从机械结构到智能决策的底层逻辑很多人以为工业机器人只是‘自动化机械臂’，其实不然。其本质是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的复杂系统，核心特征体现在高精度重复定位、多自由度运动控制、实时环境感知与自适应决策三大维度。这些特征并非孤立存在，而是通过底层逻辑的深度耦合，形成工业机器人区别于传统机械设备的本质差异。高精度重复定位：工业机器人的‘肌肉记忆
发布：2026-09-18
09-18 2026
做算得清账的工业具身智能
本文转自：中国证券报微亿智造董事长、CEO张志琦：做算得清账的工业具身智能● 本报记者 程雪儿从AI质检起家，到形成创TRON新质检、新操作、新打磨等系列产品，再到将方案输出至欧洲、美洲等海外市场，根据常州微亿智造科技股份有限公司招股书，按照2024年收入计算，公司已成长为中国最大的工业具身智能机器人（EIIR）供应商，市场份额约31.0%。2025年，公司营收达7.96亿元，EIIR产品贡献了5
发布：2026-09-18
