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数亿元C轮收官,史河机器人将智能特种机器人推向全球工业现场

发布:2026-07-21 浏览:6

把中国供应链优势、海外高危工业需求和真实物理世界数据,放进了同一个增长飞轮。

几十米高的化储罐外壁,十万吨级巨轮的船舷侧板上,狂风、铁锈粉尘与高空坠落的风险,几十年来一直悬在工人头顶。在修造船厂,常年悬挂在吊篮里、手持几十公斤喷砂枪作业的除锈工,被同行称作“蜘蛛人”。这是中国蓝领里危险系数最高、成本也最高的工种之一。

如今接管这些“死亡悬崖”的,是一批吸附在钢铁立面上的机器人。它们的制造者,是已完成数亿元C轮融资的史河机器人(ROBOT++)。

这轮融资带着极强的产业信号港航产业方强港资本领投,中际控股、面向东盟市场的广投资本、国海创新资本、君桐资本联合投资,老股东复星锐正持续加码。

六家背景迥异的产业与财务资本,集中押注同一家公司,背后揭示了同一个行业判断:特种工业场景里的具身智能,正在从概念验证进入规模化落地。对史河来说,C轮收官的意义已经远超单一财务资金的注入,更是一组面向港航、制造、东盟和资本市场的复合资源。

与此同时,这场融资也发生在一个微妙的时点。具身智能正在一、二级市场同时狂飙,国产供应链成熟到一两年、两三百万就能手搓一个人形机器人。当本体不再稀缺,让具身智能落地的关键,转向了一个更棘手的命题:数据由谁生产、由谁买单,又是否真的有效?

史河创始人CEO许华旸给出的答案,几乎是当下叙事的反面——他不做最炫的机器人形态,也不做最大的模型,却把具身智能部署到高危工业现场。在他看来,产品化、AI化、全球化——是重新理解史河的三条关键战略主线。

过去,资本市场更容易把它看作一家智能高空机器人公司,但在具身智能热潮下,它更像一个务实派样本:识别出客户愿意付费的危险工序,再把工序转化成可规模交付的产品,最后用真实作业数据反哺模型能力

这正是史河值得被重新定价的原因。在整个具身智能行业仍被Demo、融资、估值和模型参数牵引时,它已经把机器人放进船坞、罐区和能源现场,把商业闭环和数据飞轮先跑了出来。

产品化:把高危工序做成

可计算ROI的产品闭环

产品化是一切的前提——没有可规模交付的产品,AI化和全球化都是空中楼阁。

高空机器人这场战斗已经结束了。

许华旸看来,C轮收官对应的是史河从高空机器人公司转向具身智能特种机器人的分水岭。过去几年,史河已经在高空机器人最成熟的几个工业品类里完成卡位。按他的说法,史河在船舶除锈、化防腐、能源检测三个核心品类做到全球第一,在中国市场达到70%—80%的市占率。

这意味着,史河继续增长的主线不能停留在传统高空机器人单品上。原有品类完成产业化验证后,下一步要进入更复杂的任务和更细分的场景——让机器人从大面积连续作业,走向精细识别、离散操作和多工序闭环。

这场转型落到产品层,史河给出的方法论是一机多用,工艺闭环”。

一机多用,解决设备利用率问题。特种机器人天然不是高频消费品单一功能设备很容易卡在ROI里。客户买一台机器,只能完成一道工序,使用频次有限,回本周期就会被拉长。史河的解法,是让同一套底盘和硬件覆盖多个工艺,通过更换末端执行器完成除锈、打磨、喷涂、检测,把设备使用价值尽可能放大。

工艺闭环,解决的是高空作业真正的成本瓶颈。在高空工业现场,真正昂贵的往往不是某一道作业本身,而是为了让人上去作业所付出的辅助成本——手架、高空车、吊篮,以及“蜘蛛人”才是船厂、化罐区和建筑外墙长期承受的隐性成本

只要有一道工序仍然需要人工高空作业,客户就无法真正摆脱这些成本。许华旸告诉36氪,机器人必须接管一段作业里的每一道关键工序,闭环才成立。

球罐检修是一个典型案例。一个直径约20米、六层楼高的球罐,过去只能从一个约400×400毫米的人孔把钢管送进去,在内部搭满脚手架,再让工人爬上去完成焊缝打磨、测厚检测和补漆。一次脚手架搭拆,成本至少60万元,周期约一周。

史河用两台机器人改写了这笔账——一台负责打磨,一台负责检测,通过AI视觉识别百条焊缝,并自动循迹成作业。正因为打磨和检测两道工序都由机器人接管后,脚手架才被彻底拿掉,客户不用再为“让人上去”付费

如果说球罐讲的是省钱,那么船坞讲的是赚钱”——这也是史河区别于多数具身智能公司的价值主张:机器人不只帮客户省钱,还能帮客户赚钱。

许华旸把船坞比作“餐厅的翻台率”。船厂最稀缺的资源是船坞,一个船坞背后是审批、土建、水电、吊车和上亿元级投入。过去修一艘船往往需要6—7天,哪怕堆上100台高空车和200名工人,工期也很难继续压缩。机器人进入后,20台设备可以替代大量高空车和高空作业人员,把修船周期压到三天三夜。

船坞周转率一旦提高,史河的价值便不再只是节省人工,而是释放产能。如果一个船坞一年多修30艘船,每艘船平均产值100万美元,就对应3000万美元新增产值。对船厂老板,这是创收;对工程承包队,这是少人、少车、少风险;对行业从业者而言,这是显著降低高空安全事故。 

这套产品哲学,也决定了史河不会无边界扩品类。许华旸把新品拓展归纳为两条原则:技术复用和客户资源复用。前者要求新产品至少70%以上技术可以复用,后者要求围绕已服务客户的真实需求展开。

船舶、化、能源这些看似分散的工业场景,本质上都围绕基础设施的“建、检、修”展开。建造阶段要切割、焊接、抛丸、拉毛、喷涂;使用阶段要检测检测包括超声、涡流、磁粉、射线等NDT工艺;出现腐蚀和损伤后要维修涉及除锈、打磨、喷涂。只要底盘、吸附、移动、感知和控制能力可复用,末端执行器就能成为工艺延展的入口。

这种产品化能力,最终体现在史河不断扩展的产品矩阵里。围绕船舶场景,史河已经从船体外板除锈,延伸到外板喷涂、内舱清洗、外板清洗、焊缝打磨检测等环节;在化场景,产品覆盖储罐内外壁防腐、打磨和检测;在能源场景,则进一步切入火电锅炉检测、风电塔筒除锈与喷涂等高空作业。

表面,这是史河从船舶走向化、能源、建筑等更多行业。但背后的逻辑,是同一套立面移动、吸附、负载、感知和末端执行能力,在不同工业资产上的复用。

产业资本看中的,也正是这套可复制的产品化能力。强港资本对应港航资源,关注史河从船厂走向船东的可能性中际控股对应精密制造和关键零部件协同,关注机器人能否长期稳定地跑在船体、罐壁和塔筒上;史河的产品化重点不在扩SKU。它真正要做的,是把高危工业现场里最难标准化的工序,变成客户算得清账、工人放得下手、产业资本敢于下注的机器人解决方案。

AI化:作业即采集

用“收费”跑出数据飞轮

产品化解决的是史河当下的商业兑现,AI化打开的是它被重新估值的空间。

史河转向具身智能,并非追逐当下热门的人形机器人,而是源自一个具体的工业判断:过去高空机器人解决的主要是连续、大面积作业,比如满船除锈、整罐防腐打磨。这类任务不需要精细识别,机器只要稳定覆盖大面积表面即可。

但在许华旸看来,这部分需求大约只占工业高空场景的20%。剩下约80%的需求,来自更精细的离散作业:哪里有锈,哪里需要打磨,哪里要检测,哪里要补漆,哪里需要越障。这个80%,才是史河转向具身智能特种机器人的真正入口。

要完成这类任务,传统爬壁底盘已经不够。机器人需要柔性的机械臂、高效末端执行器、视觉感知、端到端模型和大量真实作业数据。

4月央视报道中的人形爬壁机器人EM10,正是从这个需求倒推出来的产品形态。双臂可以边打磨边检测,也可以边打磨边喷涂;有了双臂,就需要摄像头和雷达;传感器放在本体中间偏上,机器自然呈现出轮式仿人形外观。

EM10的重点不在“像不像人”,在于能否把除锈、打磨、喷涂、检测这些工序合并起来。许华旸预测这类精细化、离散化、强越障作业,有可能把史河原来的市场扩大4—5倍。

揭示了史河与当下人形机器人热的根本差异。很多具身智能公司展示的是通用身体,史河展示的是工业任务闭环。资本市场当下追捧人形机器人,但最先跑通商业化的,往往是任务边界清晰、客户付费能力强、ROI算得明白的高危工业场景。

许华旸用自动驾驶类比具身智能的落地节奏。自动驾驶最早从园区、矿山、港口等结构化场景开始,再进入高速、干线物流,最后才走向载人和Robotaxi。具身智能也会遵循类似路径:先在特种场景、结构化场景和标准化工艺中落地,再进入半开放场景,最后才可能进入家庭这类高度非结构化、高频动态变化的场景

高危工业场景更容易率先跑通商业化,核心在于“人贵”。高空作业危险,成本也高。只要技术能稳定替代人,机器换人的经济账就容易成立,ROI也更容易压进一年左右。

但史河AI化最值得重新理解的部分,还有数据。

如今具身智能行业最难的问题,是数据从哪里来。文本和图像数据可以从互联网低成本获得,物理世界数据需要机器人在真实环境里一小时一小时生产。家用和商用机器人公司通常要搭数据工厂,雇人戴着VR设备或外骨骼做遥操采集。问题在于,这类数据采集成本高、有效性有限,也很难覆盖家庭和商用场景里的复杂长尾。

许华旸提供了一个被大多数人忽略行业区分:自动驾驶是免费采集数据,家用和商用机器人是付费采集数据,而史河是收费采集数据。

这是理解史河AI化的关键。自动驾驶的数据飞轮能跑起来,是因为司机正常开车,车辆顺手把道路数据采回来。家用和商用机器人还没有大规模真实部署,只能先花钱搭数据工厂。史河的路径更特殊:客户付钱让机器人去除锈、打磨、喷涂、检测,机器人在作业过程中自然采集数据。可以说,客户为作业结果付费,史河同时获得训练数据。许华旸把这套机制概括为“作业即采集,采集即有效”。

史河的数据还有一个优势:场景更结构化,任务更明确。家庭机器人要面对厨房、客厅、卧室、物体摆放、家庭习惯和大量不可预期变量,可能需要上亿小时数据才有机会形成足够泛化能力。

史河面对的是船体、罐体、塔筒、锅炉等工业基础设施。场景虽复杂,任务边界相对清楚,成功标准也明确。按照华旸的判断,在相对结构化的工业场景里,几十万小时级别的数据就能形成较好的模型效果;叠加模仿学习和强化学习后,任务成功率可以提升到足以现场部署的水平。

在模型策略上,史河反而更务实。许华旸反复强调,史河“不做大脑,只用大脑”。他告诉36氪,具身智能基础模型最终大概率由大厂或极少数巨额融资公司完成,甚至可能开源。创业公司如果把大量资源押在基础模型层,投入几十亿乃至上百亿元,最终可能被新一代开源模型快速抹平。

史河真正要押注和坚守的,是高可靠性本体、场景准入能力、高质量数据和客户部署能力。这也是它与很多具身智能创业公司的差异所在。基础模型变化很快,工程本体、工业客户入口和真实作业数据变化很慢。资本市场真正应该重估的,恰恰是这些慢变量。

当然,史河没有放弃模型层探索。公司仍在持续打磨特种作业垂直大模型,也计划加强世界模型、仿真训练和端到端控制能力,并与清华、北大、中科大等高校合作。据官方披露,史河研发人员占比超过60%,研发投入占营收比例连续三年保持在20%以上。

这也重塑了史河的估值逻辑。如果卖设备,价值会被硬件毛利、出货量和交付能力限制;一旦持续掌握船舶、化、能源基础设施的作业数据、缺陷数据和工艺模型,估值逻辑就会从特种机器人设备商,向工业AI平台抬升。

复星锐正持续加注,正是基于这一判断。“史河科技是国内收入最高的具身智能公司之一,深耕海洋经济赛道,特种机器人业务优势显著。公司稳居船舶除锈龙头,业务延伸至船舱清洗、海上石化罐体运维、海上风电检测等涉海场景”,复星锐正董事长金华龙表示史河前瞻地布局产业级具身智能,打造爬壁具身机器人第一股,融合AI大模型、VLA与世界模型适配高危海洋工业场景,从单一设备升级为成套系统解决方案,构筑了深厚技术壁垒,打开了广阔的商业化空间。复星锐正自2022年便作为早期投资方入局,后续持续加码陪伴企业成长。我们满怀期待,见证史河科技持续引领行业变革,成长为全球特种具身机器人领域的特斯拉。

国海创新资本、君桐资本这类市场化资金的进入,则提供了另一层信号:史河的价值开始被财务投资人纳入具身智能商业化标的的观察框架。这些机构的下注,代表着对史河已验证订单、交付能力和客户复购的综合认可。

国海创新资本董事长郎蒙表示,机器人的第一性原理是替代人去做Dull, Dirty, and Dangerous的工作,史河科技深耕高空高危作业机器人赛道,以船舶除锈为切入点,从修船有序延伸至造船、石化、风电及多元能源领域,十年来啃又难又硬的骨头,市场绝对头部地位在赛道成长中确立,自身价值与赛道价值同步快速增长,业务国内多地协同推进,海外多点开花,产品、业绩增长势头迅猛,在这些具体而真实的场景基础上,具身智能与物理AI便有了最坚实的练兵场。

君桐资本AI投资合伙人李文渊也认为史河科技是国内稀缺的“在特定场景产生规模收益验证+泛化场景迁移+顶级具身认知”的特种具身机器人公司。公司以“让世上没有危险的工作”为愿景,深耕高空及高危作业机器人领域近十年,是国内率先实现高空机器人产业化的企业,全球市场占有率位居行业前列。目前史河的产品已服务中船集团、中远重工等200余家行业标杆客户,船舶除锈机器人市场占有率超过70%,产品出口覆盖全球六大洲,近三年营收复合增速超过50%。目前史河所处的赛道空间广阔,在高空及高危作业存在明确的“机器换人”刚需场景可泛化迁移,以船舶为切入点,正向化工、能源、建筑等领域快速复制,预计未来4-5年保持80%-100%的高速增长。

史河这条“具身智能+AI”路线,走了一条更现实的差异化径:客户付费产生数据,数据训练模型,模型提升作业能力,更强的作业能力带来更多部署,更多部署继续扩大数据规模。这是具身智能行业里,少数已经具备商业自洽性的飞轮。

但数据飞轮的规模,取决于机器人的部署广度——这正是全球化战略的底层逻辑。

全球化:从卖设备到反哺模型

史河机器人的出海新范式

这轮具身智能出海,真正拼的已经不只是本体。

过去两年,中国机器人产业链快速成熟,关节、电机、传感器、控制器、移动底盘和整机制造能力持续下探成本。对很多创业公司来说,依托国内供应链搭出一台可展示的人形机器人,已经很难构成决定性门槛。

下一阶段的竞争,转向谁能进入可持续付费的真实场景,并在真实作业中持续获得有效数据。这也是史河出海的深层逻辑:它选择的场景,需要10年、20年后仍然存在,机器人也能持续为客户创造价值。

海外高危工业场景对“机器换人”的需求更直接。船舶维修、港口、能源、石化、风电等行业,普遍面临人工昂贵、安全监管严格、环保要求提升和一线工人老龄化。机器人进入这些场景,价值不再停留在技术展示,而是能替代危险作业、压缩工期、降低事故风险。

同时,具身智能的泛化能力离不开真实世界数据。只在单一国家、单一客户、单一工况里训练出来的机器人,很难证明自己具备长期复制能力。出海的价值,也不止于卖出更多设备。机器人进入更多气候、船型、罐区、腐蚀形态和作业标准,本身就会放大模型训练所需的稀缺样本。

换言之,对工业具身智能来说,全球化本身就是数据飞轮的放大器。

史河的海外增长,已经验证了这条曲线的斜率。据许华旸透露,去年史河海外业务增长接近4倍,海外毛利明显高于国内。今年,公司海外团队可能扩张三倍以上,营销端获客已增长两倍。区域上,史河将从东南亚、中东、欧洲的既有市场,继续打开北非、南美和北美。

东南亚的潮湿气候,中东的高温和沙尘,欧洲船厂的成熟工艺,南美和北非的港航与能源基础设施,都会给机器人带来不同的表面状态、腐蚀形态、作业习惯和安全规范。每打开一个市场,史河就多获得一类稀缺样本。

因此,出海已经成为史河估值重估的第二增长曲线。它带来的不只是订单、毛利和现金流,也会反向强化史河的数据壁垒和模型泛化能力。

史河的全球化方法论,可以概括为两个词:globalization和localization。globalization,是在全球主要区域搭建销售与服务网络;localization,是用地行业人才深耕本地市场。

36氪了解,史河新加坡国家经理在当地船舶设备行业做了20年,过去还是史河客户;中东国家经理是常驻中国多年的中东人;欧洲国家经理是法国人,长期往返中欧。这套组织设计,解决的是工业设备出海最现实的问题:信任、语言、文化和售后。

To B硬件出海,不能只靠中国团队远程报价。客户要看现场演示,要确认故障后谁来修,要判断备件能否及时到位,也要有人能用当地语言解释工况和风险。史河的做法,是先由本地经理开发当地代理商,再由代理商完成演示、出货和售后,把销售网络和服务网络一起铺出去。

区域推进上,史河也没有一开始就冲向最难的市场。

2023年,公司启动系统性出海。第一站选择新加坡。原因不言而喻,文化距离较近,修船产业发达,又扼守马六甲海峡,是东南亚港航和船舶维修的重要节点。史河先参加亚洲海事展,再留下人员组建团队。

第二站是中东。红海和霍尔木兹海峡周边聚集了大量港航、能源和船舶维保需求,客户付费能力强,对安全生产和效率提升也更敏感。欧洲则是更后置的市场那里是几家同类产品厂商的大本营,客户成熟,进入门槛也更高。史河先在东南亚和中东验证产品与服务能力,再进入欧洲腹地。

支撑这套出海节奏的,是史河产品力和定价能力的组合优势。据许华旸介绍,欧洲同类船舶除锈机器人定价明显高于史河,史河同类产品的定价更具竞争力;在船体曲面适应能力上,欧洲产品大约覆盖70%,史河可以做到98%。这背后的核心,是中国工业场景反复打磨后的工程红利。

史河出海产品通常比国内量产版本晚两年。产品要先在中国市场被大型央企、船厂和工程队反复“打磨”,经历几千艘船的真实工况验证,再推向海外。换句话说,史河带到海外的设备,已经在更复杂、更挑剔、更高强度的工业现场里跑过一轮。

这让史河在海外面对同类产品时,形成了一个少见组合:价格更有竞争力,性能指标更强,稳定性经过真实工业场景验证。

以中东市场为例,今年4月,沙特阿美在中东最大罐区的头部工程队,让史河安排一台除锈机器人和一台喷涂机器人进行验证。验收后,样机直接留在现场使用;第二周,对方退回了原来欧洲供应商的产品。工业设备出海,最终靠现场结果说话。

如今,史河与越南NOSCO船厂的千万级订单已经落地,成为史河整体解决方案出海的标志性项目;在东南亚之外,史河也已与迪拜干船坞世界(DDW)、新加坡ST Marine等全球头部修船企业建立稳定合作。目前,史河海外业务的一半仍来自东南亚,今年重点也仍在东盟。这个区域既是收入基本盘,也是史河全球化的样板市场。

在广投资本总经理林曦看来,广投资本作为产业资本和国有资本参与史河科技本轮融资,是深耕工业机器人赛道,实现产业布局、赋能发展的双向奔赴。目前已成功推动史河科技大黄蜂机器人落地广投集团应用场景,并持续对接广投集团旗下能源、铝业等产业板块,以及广西石化、船舶等产业资源,以多元的场景开放支撑公司产品规模化落地,为人工智能赋能千行百业提供国有资本助力。

这也是史河全球化的关键分水岭。早期出海卖的是设备,下一阶段输出的会是解决方案、服务体系和工业数据能力。

中国机器人公司出海,第一阶段拼供应链和性价比;第二阶段拼本地化交付和售后;第三阶段拼全球工况下的数据积累和模型泛化。史河已经完成第一、二阶段验证,正在向第三阶段过渡。

对一家工业具身智能公司而言,全球化的含义正在于此:它把中国供应链优势、海外高危工业需求和真实物理世界数据,放进了同一个增长飞轮。

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