PG电子工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的专业性高新技术企业。公司资力厚、技术先进，产品远销泰国、越南、菲律宾等东南亚国家和地区。
自有软件专利通过知识体系贯标认证，高新技术企业自主研发团队，可根据客户需求非标定制。获得各项专利30余项。
您可以第一时间了解到PG电子的最新动态，与您分享行业的最热资讯，时刻在为您服务。在焊接通用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制方面积累了丰富的实践经验。
秉持着“树立一种优质形象：优质服务是生命，客服满意是目的”的经营理念，实施差异化战略，在细分市场发力，为客户提供高品质的工业机器人和智能制造解决方案。PG电子工业机器人一直倾心打造好的品质，竭力追求贴心的服务。
PG电子工业机器人有限公司
PG电子工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的 专业性高新技术企业。公司主要产品有OTC焊接机器人、OTC焊机，焊接机，工装，夹具，检具，非标自动化焊接设备、机器人应用系统等，
发布：2026-09-16 浏览：3
很多人以为智能搬运机器人的路径规划仅依赖传感器数据融合，其实不然——其底层逻辑是运动学逆解与动力学补偿的实时迭代。以某汽车零部件厂商的冲压车间为例，该企业引入的SCARA型搬运机器人需在0.8秒内完成20kg金属件的抓取-转移-放置动作，且重复定位精度需控制在±0.02mm以内。传统PID控制在此场景下会出现超调现象，而通过引入基于李雅普诺夫稳定性的滑模控制算法，结合关节空间与笛卡尔空间的双闭环补偿，系统动态响应时间缩短37%，轨迹跟踪误差降低至0.015mm。
在重庆某摩托车总装厂的立体仓库改造项目中，搬运机器人需在12米高的货架间完成跨楼层物料转运。该场景的特殊性在于：1）货架间距受山地地形限制，水平通道宽度仅2.2米；2）楼层间存在15°斜坡，导致惯性力与重力分量耦合。很多人以为增加驱动电机功率即可解决问题，其实不然——过大的驱动力会引发关节柔性变形，反而降低末端执行器精度。
赛制逻辑推导：项目组采用分阶段控制策略：在水平移动阶段启用基于模型预测控制（MPC）的轨迹优化，将加速度波动控制在±0.1m/s²；在斜坡阶段切换至力/位混合控制模式，通过六维力传感器实时监测接触力，动态调整关节扭矩分配。最终测试数据显示，在满载工况下，机器人通过斜坡时的轨迹偏差较传统方案减少62%，单次搬运周期稳定在18.3秒，满足该厂“每分钟3.3次”的节拍要求。
听起来可能反直觉，但该案例的底层逻辑是：在存在非线性干扰的场景中，单纯追求硬件性能提升往往事倍功半，而通过控制算法的解耦设计与参数自适应调整，反而能在成本可控的前提下实现性能突破。这解释了为何当前头部企业更倾向于投资软件算法研发——据IFR 2023年报告显示，全球工业机器人领域软件研发投入占比已从2018年的29%提升至41%，而这一趋势在搬运机器人细分市场尤为明显。
09-16 2026
给机器人当“教练员”
本文转自：经济日报证券日报记者 徐嘉硕更多报道请扫二维码搬运工业物料、完成家庭烹饪、陪伴老年群体……这些看上去十分“聪明能干”的机器人，背后除了研发工程师敲下的代码，还有一群“教练员”的言传身教。近日，人力资源和社会保障部等部门发布11个新职业，这些机器人训练师也迎来正式职业名称：具身智能机器人应用技术员。和很多人想象中“需要高学历、强技术背景”的科技岗位不同，这个职业的门槛并没有那么高。北京人形
发布：2026-09-16
09-16 2026
8月工业生产增速回升，新动能对工业增长贡献率超六成
21世纪经济报道记者冉黎黎 报道新动能正在成为工业增长的“主引擎”。9月15日，国家统计局发布数据显示，8月份，全国规模以上工业增加值同比增长5.2%，比上月加快0.7个百分点；环比增长0.54%。整体上，1—8月份，全国规模以上工业增加值同比增长5.3%。当日，国新办就2026年8月份国民经济运行情况举行新闻发布会。国家统计局新闻发言人、国民经济综合统计司副司长王冠华在发布会上介绍，8月份，以高
发布：2026-09-16
09-16 2026
智能搬运工业机器人：精度与效率的底层逻辑重构
精度补偿算法与运动学逆解的协同优化很多人以为智能搬运机器人的路径规划仅依赖传感器数据融合，其实不然——其底层逻辑是运动学逆解与动力学补偿的实时迭代。以某汽车零部件厂商的冲压车间为例，该企业引入的SCARA型搬运机器人需在0.8秒内完成20kg金属件的抓取-转移-放置动作，且重复定位精度需控制在±0.02mm以内。传统PID控制在此场景下会出现超调现象，而通过引入基于李雅普诺夫稳定性的滑模控制算法，
发布：2026-09-16
09-15 2026
国家统计局：数据显示，我国人形机器人出货量全球占比提升到97%
9月15日上午，国务院新闻办公室举行新闻发布会，介绍2026年8月份国民经济运行情况。▲发布会现场（红星新闻记者 付垚/摄）会上，国家统计局新闻发言人、国民经济综合统计司副司长王冠华表示，8月份，在内外环境复杂多变的考验下，我国产业链供应链韧性进一步凸显，工业经济呈现稳中有升、提质向新发展态势。一是工业生产增速回升。8月份，规模以上工业增加值同比增长5.2%，比上个月加快0.7个百分点，制造业是实
发布：2026-09-15
09-15 2026
真·线下验货：雷军深夜探访宇树，亲自测试宇树机器人
9月15日消息，昨晚，雷军直接现身杭州宇树科技的总部，不光看完了人形机器人的全套表演，还亲自上场“动脚”测试稳定性，这波硬核互动一出，直接冲动微博热搜。小雷哔哔（ID：xiaoleibbb）刷到的时候都看愣了，老实说这哪是企业大佬常规串门，分明是硬核投资人线下验货来了。说真的，宇树这次也是掏家底了，专门给雷总安排了武术加动态平衡专项表演。台上的机器人打拳、变向、做各种大幅度动作，整套下来行云流水，
发布：2026-09-15
09-15 2026
蚂蚁灵波朱兴：机器人不必像人
来源：@21世纪商业评论微博 记者/ 韩璐 编辑/ 谭璐 “机器人没必要替代人。”9月中旬，蚂蚁灵波科技CEO朱兴在外滩大会上表示。 灵波是蚂蚁集团旗下的具身智能公司，正在推进独立融资。 朱兴回应了外界“缺钱”的猜测：拆分的原因一是人才激励，二是公司治理，"这个行业要长坡厚雪，要经历非常多周期"。 过去一年，灵波的LingBot系列模型在圈里打出了名气：首个具身原生世界动作模型 Li
发布：2026-09-15
