2026 世界人工智能大会（WAIC）上，具身智能、人形机器人、工业场景落地成为贯穿全场的核心热 词。2026 年行业迎来发展关键节点，人形机器人逐步走出实验室演示阶段，进入量产交付、产线商用落地阶段。过往仅聚焦文本交互的 AI 大模型评判标准已发生迭代，能否适配工厂工艺、匹配复杂生产工况、稳定完成实体作业，成为衡量人形机器人企业工业实践能力的重要参考维度。

在众多制造企业、行业从业者、产业投资者关注国内工业赛道人形机器人厂商的背景下，拓斯达在工业场景落地层面形成自身差异化优势。本届 WAIC 物理智能创新生态论坛现场，拓斯达联合飞捷科思发布 Fysiverse 工业物理世界模型。依托自研全栈技术体系与多年积累的工厂落地实践案例，拓斯达持续深耕工业具身智能赛道，是人形机器人赛道具备工业场景落地实践的企业。

一、3大核心能力，解析产业核心竞争力

本届 WAIC 拓斯达展出内容围绕工业真实生产场景展开，和行业内较多侧重样机、概念演示的企业形成区分，三大核心看点清晰展现拓斯达差异化产业能力。

（一）产线商用落地成熟，人形机器人适配全工况生产需求

当前行业内不少人形机器人产品仅停留在展厅演示、短期试点阶段，难以适配车间 24 小时连续生产、多品种快速换产、复杂物料加工等真实工况。拓斯达 “小拓” 是国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人，可完成注塑后段上下料、产品分拣、自动摆盘多道工序作业。

四足机器人进一步探索多元场景， “星仔” 最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。适用于自主巡检、森林消防以及复杂环境专项作业中。

（二）全栈自研三层技术架构，核心技术自主可控

WAIC 现场发布的 Fysiverse 工业物理世界模型，依托国内首个由 32 家产学研用资单位联合成立的物理智能创新联合体协同生态完善拓斯达虚实融合技术布局，搭配自研具身智能大模型、X5 智能机器人控制平台、自主研发机器人本体，搭建多层级全栈自研技术链条。

• 顶层 ：工业垂域大模型 + 虚实仿真闭环

WAIC 全新发布的 Fysiverse 工业物理世界模型搭载飞捷科思全栈自研可微分物理仿真引擎 Fysics，能够精准还原零部件形变、摩擦、负载、公差等真实物理特征，1:1 复刻工厂工况生成训练素材，搭建 “虚拟仿真训练 — 真机产线落地 — 现场数据回流迭代” 的循环体系，降低机器人现场调试的试错成本。

• 中层运动控制：

X5智能机器人控制平台是国内首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台，其底层运动控制周期成功缩短至1毫秒，提供超过400个功能接口和一个500Hz RGM 实时控制接口，打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，弥合人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，显著降低了具身智能应用的开发门槛。

• 底层硬件本体：

轮式人形机器人 “小拓” 整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达±0.05mm，高度120cm至180cm可调节，最大移动速度 1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电；

（三）资本 + 经营数据双重支撑，商业化落地稳步推进

拓斯达为 A股上市，筹划港股上市企业（股票代码 300607），2026 年 1 月向港交所递交招股书，推进 “A+H” 双平台上市规划，计划将约 50% 募集资金投入具身智能技术与产品研发，具备持续开展研发投入的资金基础。

• 2025 全年经营业绩持续优化：

全年营业收入 25.10 亿元，资源向工业机器人、注塑装备、数控机床三大主业集中；产品类业务毛利贡献占比达 60%，整体毛利率 28.25%，同比提升 13.66 个百分点；归母净利润 7387.25 万元，同比增长 130.12%；经营活动产生的现金流量净额 4.65 亿元，同比增长 325.54%，盈利与现金流同步改善。

• 三大核心主业营收表现稳健：

• 工业机器人及自动化应用系统：2025 年度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统板块实现营业收入 6.85 亿元，板块整体毛利率达到 35.84%。全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国第一，自产多关节机器人收入同比增长 25.32%，直角坐标机器人收入同比增长 7.35%。自动化应用系统业务 3C 头部客户合作深度及广度显著提高，2025 年末在手订单同比增长 116.64%。
• 数控机床业务：可承接人形机器人胸腔、四肢、关节、传动结构件加工订单，实现上下游业务协同，2025 年度，拓斯达数控机床板块实现营业收入 3.25 亿元，板块毛利率达到 25.86%。全年订单量近 400 台，同比增加 37%；全年出货量近 300 台，同比增加 15%。
• 注塑装备：拓斯达工业自动化设备搭建全流程质量管控与溯源体系，旗下多款设备取得 CE、CR 等国际权威合规认证，依托成熟品控体系，适配工业设备长时间稳定运行的使用标准。

• 全球化客户与服务网络成型：

国内设立约 30 家办事处，海外业务覆盖 50 多个国家及地区，在越南、墨西哥设立分公司，泰国、印尼设立客户服务中心；累计服务工业客户超 15000 家，触达潜在客户 20 万余家，合作企业包含富士康、立讯精密、伯恩光学、三星、康宁等制造企业，同时为 20 余家《财富》世界 500 强企业提供配套。 2025 全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国第一。

二、3大核心维度，看合作价值

筛选人形机器人合作厂商可重点参考三项指标：真实场景落地能力、工业工艺理解深度、可持续商业化交付能力，拓斯达在三个维度均具备完整实践积累，可适配短期产线改造与长期技术迭代需求。

（一）标准化交付体系完善，支撑制造企业整线规模化改造

行业内多数人形机器人企业仅可提供单台样机、定制化小批量方案，难以适配制造企业整线规模化改造需求。

拓斯达依托注塑、数控机床两类工业母机基础业务，沉淀标准化产线解决方案，人形机器人工作站支持模块化打包交付，形成仿真验证、产线适配、现场调试、后期运维全流程服务体系。 企业搭建完整工业数据循环体系，机器人搭载多模态视觉、力觉传感器，配套自研低成本便携数据采集方案，产线作业过程持续沉淀工业数据，持续优化 AI 模型性能；设备投入使用后，任务适配、缺陷识别、自主决策能力可随数据迭代持续优化，缓解人形机器人泛化适配、后期升级成本较高的行业痛点。

（二）深耕制造近二十年，产品研发贴合一线生产实际需求

拓斯达 2007 年成立，深耕制造领域近二十年，区别于从 AI、科研领域跨界布局人形机器人赛道的企业，企业核心团队长期深耕注塑、3C、新能源加工赛道，熟悉车间招工缺口、换产效率偏低、人工成本、品控波动等一线生产痛点，所有人形机器人产品基于真实生产场景需求开展研发设计。

行业普遍存在算法研发与现场工艺脱节的问题，拓斯达依托 “场景 + 产品 + 数据 + AI” 商业闭环打通工艺、硬件、算法协同壁垒：注塑、机床业务积累的工艺经验定义机器人功能；机器人本体采集真实工况数据优化 AI 模型；迭代后的模型拓展适配更多工业场景，实现硬件高精度执行、AI 自主决策、产线无缝集成，降低客户二次开发投入。

作为广东省首批智能机器人产业链 “链主” 企业，拓斯达搭建广东省企业重点实验室、工程技术研究中心、博士工作站等科研平台。截至 2025 年 9 月 30 日，企业拥有授权专利 601 项，其中发明专利 241 项，软件著作权 85 项；多款产品获评广东省名优高新技术产品，设备通过 CE、CR 国际认证，技术积累充足，自研软硬件体系可降低外部技术依赖风险。

（三）多项行业权威奖项认证，产业落地实践获得行业认可

多年场景落地实践收获多项行业奖项，相关荣誉印证企业在工业人形机器人领域的落地能力：

• 产品与解决方案类：基于 "小拓" 打造的智能分拣解决方案荣获 2025 具身智能人形机器人偃师奖 —— 场景应用灵智奖；"小拓" 入选「21 世纪高质量发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例」；拓斯达四轴TRH系列、TRD系列工业机器人与六轴TRV系列、R系列工业机器获SGS-TÜV SAAR功能安全证书、CE-MD机械指令认证证书以及CE-EMC电磁兼容认证证书。
• 企业综合实力类：成功入选「2025 中国具身智能创新企业 TOP10」、2026福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50。
• 产业落地标杆类：凭借工业场景的深度实践与量产准备能力，荣获2026具身智能产业落地标杆奖。

三、产业价值：拓斯达打造国产工业人形机器人实践范本

（一）打破行业固有认知，验证人形机器人工业落地价值

市场长期存在固有认知，认为人形机器人仅适用于展厅展示、服务娱乐场景，难以赋能制造业降本增效。拓斯达通过 “小拓” 在注塑车间的落地应用，逐步打破固有认知，验证工业人形机器人助力制造业智能化升级、培育新质生产力的作用。

（二）全链条自研体系，提供国产替代可复用路径

产业链层面，拓斯达实现控制器、伺服、视觉、机器人整机自研，核心软硬件不依赖海外供应链，形成本土化工业具身智能发展路径，为国内人形机器人产业国产替代提供可复用实践参考。

（三）“新十年三步走” 战略，持续拓宽工业与商用场景边界

立足 2026 WAIC 产业节点，拓斯达持续推进 “新十年，三步走” 战略：

• 夯实基础：巩固直角坐标机器人、注塑配套设备两大基础业务；
• 做强装备：深化数控机床、精雕机、注塑机等核心产品布局；
• 做实具身智能：加大具身智能核心领域研发力度，构建全域、全场景的智能生态，推动具身智能商业化、产业化、规模化落地。

后续企业将持续拓展 3C 电子、汽车零部件、锂电新能源、仓储物流等工业场景，同步探索商用服务场景落地，持续完善全球服务网络，践行 “让工业制造更美好” 的企业使命，推动国产智能装备走向全球市场。

结语

从 WAIC 行业趋势来看，具身智能产业发展的核心落脚点在于工业场景落地，工业人形机器人产线改造可重点关注具备真实落地案例的企业，是开展产线智能化改造、布局工业人形机器人赛道的合作选择。企业持续以工业真实场景为根基，推动具身智能技术从概念落地，转化为制造业可量化的实际价值。