本文转自：解放日报

让机器人走进药房、流水线、客厅、厨房，大会展陈变化折射出发展新趋势

具身智能要更快走向“物理世界”

叶宇/吴丹璐

星动纪元展区，搭载端到端VLA具身模型ERA-42的人形工业机器人现场演示物流分拣作业。 本报记者 海沙尔 摄

本报记者 叶宇 吴丹璐

“一年一个样，三年大变样”，放在具身智能领域，这句话格外贴切。三年前，世界人工智能大会如同一扇窗，入口处“十八罗汉”亮相，让国内人形机器人首次走到聚光灯下；去年，百余台人形机器人同台竞技，大会升级为大型“秀场”；今年，参展企业索性在各自展台搭起“小剧场”，让机器人走进药房、流水线、客厅、厨房等，在真实场景中各显其能。

从硬件、算法比拼到如今深耕场景，具身智能正告别概念阶段，迈入落地攻坚期。不过，要实现真正突破，不能仅靠场景的横向铺开，更需要数据积累与世界模型的纵向探索。

具身智能冲刺落地

成立10年的乐聚机器人，是多年参与世界人工智能大会的“老朋友”。虽然手握不少硬核绝活，乐聚今年却没有设置任何静态样机展示区，而是直接打造了一片实景工业作业区：机器人在纸箱拆垛、塑料箱拆垛和小件上料三个真实产线场景中不间断作业，以“无滤镜、真干活”演示全栈国产化可落地方案。

世界人工智能大会的展陈变化，折射出具身智能发展新趋势：下一赛段比拼的正是谁能更快从实验室走向物理世界，抢占市场先机。

例如在工业领域，新智具身展示了汽车车灯装配与设备维护板卡插拔；节卡机器人展示了电驱装配、螺丝锁付等场景；它石智航展示的线束智能机器人整套解决方案已经落地国内汽车线束龙头企业产线。

除了工业场景，不少针对家庭场景的落地应用也冒了出来。傅利叶首发了面向居家陪伴服务的“具身之家”技术解决方案，为人形机器人构建语义任务执行中枢，实现端茶递水等陪伴与服务功能。

适应性的比拼同样激烈，即具身智能能否与既有物理环境无缝衔接。今年“镇馆之宝”之一的蚂蚁灵波机器人智慧药房，就是一个典型范例。其特点是门店无需为机器人进行任何空间改造，机器人可直接进入现有经营环境。展台工作人员介绍，不同药房的药品陈列方式各异，但机器人能自动识别药品及其位置，理解货架、人员与设备的空间关系，进而规划和完成任务。据悉，该方案已在国大药房上海门店投入实际运营，更多药房也正陆续部署中。

场景的落地速度也是竞争的关键，企业推出的方案还要能快速、高效地融入真实生产空间。乐聚机器人在本届大会上发布了覆盖工业、商服、科研及训练场四大场景的全栈国产化可落地智能解决方案，依托全链路开发工具链，该方案可实现快速部署：展厅场景仅需1—2天，工业标准场景1—2周，非标定制1—2个月交付，新技能3—7天即可跑通测试。

业界呼吁物理AI开发

应用场景火热的背后，存在技术同质化现象。有业内人士告诉记者，当前具身智能产业的实践应用仍欠缺“火候”。“很多场景看起来花哨，其实只是展示性强，适合讲故事，任务设置非常单一。”

对应用能力的限制来源于硬件和软件两个方面。硬件方面，随着近两年中国具身智能产业链的快速发展，减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件国产化率提升，硬件供应链有了很大进步，但在运动精度和长期可靠性方面还有待加强。软件方面要解决的问题更多。最突出的矛盾是，现有的多模态大模型已经无法满足机器人产业发展了。一旦任务复杂度提升，涉及多步骤推理、跨领域知识整合或动态环境适应，大模型的表现便迅速下降。

“今天的AI会写诗、会写代码、会做PPT，但它帮不了一位老人翻身，智能的价值大多还停在数字世界，但人最沉重的需求全部在物理原子世界。”复旦大学浩清特聘教授、复旦大学通用物理智能研究院首任院长苏昊说。

为了实现真正的智能化，当下业界不断呼吁物理AI的开发，逐步构建世界模型。这是一种能高频联合预测动作与世界状态的人工智能模型，需要融合海量知识体系。用苏昊的话说，就是把互联网视频的广度、教科书的精确、真机实验的真实和人类操作中的细腻直觉融进同一个模型。这不是一家机构能完成的，可能需要举全社会之力。

新兴企业找到入局机会

有专家认为，由于世界大模型的开发进度未知，具身智能产业发展很有可能经历一个平台期，各家企业都将面临技术差异化的挑战。有痛点的地方，就有机会。机器人产业有着急迫智能化的需求，这也吸引了更多新企业入局。

今年参展的200余家具身智能企业中，很多都是新面孔，成立时间不足一年的企业不在少数，它石智航就是代表企业。它石智航的创始人陈亦伦2025年离开智驾行业，加入具身智能创业浪潮。陈亦伦曾担任华为车BU自动驾驶系统CTO、首席科学家，主导完成了华为第一代自动驾驶系统的全栈研发。新智具身则脱胎于复旦大学可信具身智能研究院，成立于2025年年中，其核心优势在于自研的触觉全栈技术体系，即视触觉传感器—精细化数据采集平台—触觉具身大模型，帮助机器人从“看得见”到“摸得准、接得上、装得稳”。

目前，新技术派的市场融资情况十分火热。就在不久前，它石智航拿到了4.55亿美元Pre-A轮融资，创国内具身智能领域最高单轮融资纪录。据开源证券统计，近18个月内超百亿美元资金涌入物理AI赛道。

可以预见，未来几年，具身智能企业百家齐鸣、全力冲刺落地的场景仍将持续，直至具身智能迎来大规模突破，机器人做到像人一样感知、学习、交互。而谁能率先抵达那个时刻的关键，不在炫技的展台，而在数据的积累与世界模型的突破之中。