（来源：AGV网）
自主叉车正在由依赖反射板、磁条和固定地图的传统AGV，转向能够利用视觉理解环境的移动机器人。德媒报道，瑞士ABB机器人推出Flexley Stack F712自主叉车AMR，并将人工智能驱动的Visual SLAM导航技术应用于托盘搬运和堆垛作业。
ABB机器人是全球主要工业机器人和移动机器人供应商之一，其Flexley系列包括平台搬运、牵引和叉车式AMR。F712采用货叉和门架结构，可在仓库、制造现场及物流中心执行托盘运输、地面取放和货架存取任务。Visual SLAM通过摄像头同步完成定位与地图构建，使车辆能够识别自然环境特征，而不必在建筑内安装大量反射板或导引设施。
视觉导航的优势在于部署灵活。仓库布局、货架和通道发生变化后，系统可通过重新扫描或软件调整更新地图，降低传统导航基础设施改造成本。摄像头还能提供更丰富的环境信息，帮助车辆在动态场景中识别通道边界、托盘位置和障碍物。ABB还通过AMR Studio软件完成地图生成、任务配置、车队管理和运行监控。
对于自主叉车而言，导航只是完整任务的一部分。车辆还需要准确识别托盘孔位、货架高度和载荷状态，并在货叉插入、举升和转向过程中保持稳定。视觉系统需要与安全激光扫描、里程计、车辆控制和仓库管理软件协同，才能达到工业现场要求的确定性。
Visual SLAM也存在光照变化、遮挡、重复纹理和摄像头污染等挑战，因此工业级系统通常不会依赖单一传感器。ABB将Visual SLAM引入自主叉车，反映出行业正由“按固定路线行驶”转向“理解环境并完成任务”。未来自主叉车的竞争重点，将更多集中在部署时间、场景适应能力、托盘识别精度以及与仓储软件的连接效率。
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