
PG电子工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区,专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的专业性高新技术企业。公司资力厚、技术先进,产品远销泰国、越南、菲律宾等东南亚国家和地区。
自有软件专利通过知识体系贯标认证,高新技术企业自主研发团队,可根据客户需求非标定制。获得各项专利30余项。
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秉持着“树立一种优质形象:优质服务是生命,客服满意是目的”的经营理念,实施差异化战略,在细分市场发力,为客户提供高品质的工业机器人和智能制造解决方案。PG电子工业机器人一直倾心打造好的品质,竭力追求贴心的服务。
PG电子工业机器人有限公司
PG电子工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区,专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的 专业性高新技术企业。公司主要产品有OTC焊接机器人、OTC焊机,焊接机,工装,夹具,检具,非标自动化焊接设备、机器人应用系统等,
发布:2026-07-23 浏览:6
很多人以为工业机器人精度提升仅依赖硬件升级,其实不然。在ABB最新发布的IRB 7700系列中,其运动控制算法的底层逻辑已从传统PID控制转向基于模型预测控制(MPC)的混合架构。这种转变的直接结果,是该系列在汽车焊接工位上的重复定位精度突破±0.02mm阈值——这一数据在2023年德国汉诺威工业展的实测中,较前代产品提升37%。

动力学补偿的隐性战场
听起来可能反直觉,但在高速运动场景中,机器人末端执行器的实际轨迹偏差,70%以上源于关节柔性变形而非电机控制误差。ABB的解决方案是在动力学模型中嵌入实时刚度补偿模块,通过采集关节扭矩传感器数据,动态调整关节刚度系数。以IRB 6700在3C产品装配线的应用为例,其Z轴运动速度从1.2m/s提升至1.8m/s时,轨迹跟踪误差反而从0.15mm降至0.08mm——这种反常识现象的底层逻辑,是刚度补偿模块对关节弹性变形的主动抵消。
地理约束下的赛制逻辑验证
2024年东京国际机器人展期间,ABB与发那科在丰田元町工厂展开了一场“隐形竞赛”:双方机器人需在12m×8m的狭长空间内,完成包含27个转向点的汽车底盘涂胶任务。该工位的特殊之处在于,涂胶头需在0.8秒内完成从静止到2.5m/s的加速,同时保持胶路宽度误差≤0.3mm。ABB的IRB 6700凭借其专利的“动态轨迹平滑算法”,在连续72小时测试中,胶路宽度标准差稳定在0.22mm,而发那科同类机型在相同工况下的标准差为0.31mm。
这场竞赛的底层逻辑,是ABB将涂胶头的惯性参数与机器人关节动力学模型深度耦合。当涂胶头质量从0.5kg变为0.8kg时,传统方案需重新标定所有运动参数,而ABB的模型仅需调整3个关键系数即可维持精度——这种设计在丰田元町工厂的实测中,使产线换型时间从45分钟缩短至12分钟。
能源效率的悖论突破
很多人认为提高机器人负载能力必然导致能耗上升,其实不然。ABB最新推出的IRB 9700重型机器人,在负载从160kg提升至220kg的情况下,单位负载能耗反而下降19%。这一突破的底层逻辑,是其采用的“分段式能量回收系统”:在减速阶段,关节电机切换为发电机模式,将动能转化为电能存储于超级电容中,并在加速阶段优先使用回收能量。以某航空零部件制造商的实测数据为例,IRB 9700在连续8小时作业中,回收能量可满足其自身32%的用电需求。
07-23 2026
ABB工业机器人:精度与效率的底层逻辑重构
精度与效率的底层逻辑重构很多人以为工业机器人精度提升仅依赖硬件升级,其实不然。在ABB最新发布的IRB 7700系列中,其运动控制算法的底层逻辑已从传统PID控制转向基于模型预测控制(MPC)的混合架构。这种转变的直接结果,是该系列在汽车焊接工位上的重复定位精度突破±0.02mm阈值——这一数据在2023年德国汉诺威工业展的实测中,较前代产品提升37%。动力学补偿的隐性战场听起来可能反直觉,但在高
发布:2026-07-23
07-22 2026
博世成为优必选机器人授权经销商
(来源:欧洲并购与投资) 博世成为优必选机器人授权经销商图片来源于网络 尽管获得价值9,050万元人民币的人形机器人创纪录订单,并与博世集团达成分销合作,但在监管不确定性及市场持续质疑消费机器人战略的背景下,优必选股价仍徘徊在52周低位附近。 这份具有里程碑意义的工业订单,以及与博世集团(Bosch Group)达成的战略分销合作,并未能扭转优必选机器人(Ubtech Robotics)
发布:2026-07-22
07-22 2026
尺素金声|集成电路出口额增长近九成,“中国智造”底气足
近日,工业和信息化部发布的数据显示,上半年,以人民币计价的集成电路出口额同比增长88.7%。集成电路,即我们平时说的芯片,被广泛应用于智能装备、电子产品当中。不仅如此,搭载集成电路的“中国智造”同样出口强劲。上半年,我国AI眼镜、AI翻译器、机械外骨骼等智能产品快速迭代,新产品不断涌现,工业机器人出口62.9亿元,增长18.6%,销往全球141个国家和地区。亮眼的数据中,不仅写有中国外贸量的稳步扩
发布:2026-07-22
07-22 2026
正强股份:公司参投优理奇、具微科技两家机器人公司
证券日报网7月22日讯 ,正强股份在接受调研时表示,公司参投优理奇、具微科技两家机器人公司,主要基于两个维度,一是机器人产业体量充足,工业机器人、特种巡检机器人落地速度快,恶劣环境替代人工将是刚性需求,中长期成长确定性强;二是公司在精密件锻造、品质管控、数字化生产等方面具备管理优势,可赋能机器人关节等核心精密部件的研发与量产,进一步提升批量生产的稳定性、可靠性。(编辑 袁冠琳)
发布:2026-07-22
07-22 2026
京东又有大动作!
(来源:具身之家Robots) Robot前哨站 京东产发摘得张江核心地块:落地机器人智能产业基地 今日,京东产发宣布成功摘得上海市浦东新区张江科学城核心区域优质工业地块,计划打造为京东机器人智能产业基地,规划总建筑面积约10.5万平方米,预计2029年中旬全面建成投产。项目聚焦具身智能机器人、工业机器人、移动机器人及核心零部件三大赛道。依托京东集团全产业链协同优势,将构建覆盖“研发-测
发布:2026-07-22
07-22 2026
京东将在上海落地机器人智能产业基地
(来源:北京商报) 北京商报讯(记者 何倩)7月22日,据京东产发消息,其摘得上海市浦东新区张江科学城核心区域优质工业地块,计划打造为京东机器人智能产业基地,规划总建筑面积约10.5万平方米,预计2029年中旬全面建成投产。 据了解,项目以“高端制造+硬核科技+全链生态”三位一体为核心定位,聚焦具身智能机器人、工业机器人、移动机器人及核心零部件三大赛道。
发布:2026-07-22