拓斯达联合飞捷科思在WAIC首发工业物理世界模型让机器人“懂世界、会干活、稳落地”-新闻资讯

近日，在2026世界人工智能大会（WAIC）期间，深耕制造场景近二十年的东莞企业拓斯达，与国产物理引擎及物理世界模型企业飞捷科思联合首发Fysiverse工业物理世界模型。该模型直指传统工业仿真中物理失真、仿真数据无法直接用于真机等长期存在的行业短板，尝试构建高精度通用工业仿真底座，为工业物理AI与具身智能的规模化落地提供技术支撑。

论坛现场

传统工业仿真往往只能做到“形似”，难以准确反映真实工厂中零部件的刚度、形变、摩擦、负载以及公差等关键物理特征，导致仿真训练数据无法有效复用于实体机器人。此次发布的Fysiverse模型搭载飞捷科思全栈自研的可微分物理仿真引擎Fysics，能够精准还原零部件与整线产线的上述真实物理特性，一键生成高保真、可交互的数字孪生环境，并产出1:1匹配真实工况的训练素材。这意味着仿真不再停留于“看起来像”，而是开始服务真实的工业运行规律，使工业机器人能够更准确地识别现场工况、适配生产中的变数。

论坛现场

Fysiverse模型采用云-边-端一体化的自进化架构，与拓斯达多年积累的海量工业场景经验和落地数据深度融合，形成自驱式迭代的技术闭环。在虚拟物理环境中，优化后的AI算法与生产工艺方案可先完成全工况的模拟推演和全方位验证，规避直接在真机上调试带来的试错成本与安全风险；达标后即可快速部署至实体机器人。与此同时，机器人在真实运行中沉淀的工艺数据、作业经验与场景适配能力，会持续反向回流至仿真系统，形成“高精度物理建模—AI高效训练—真机落地迭代”的永续进化模式。

拓斯达轮式人形机器人小拓在注塑产线进行物料检测验证

值得关注的是，Fysiverse模型全面适配拓斯达全系工业机器人，这使得过去长期依赖人工经验反复调试、耗时费力且难以标准化的模式开始改变，设备落地门槛有望大幅降低。大会现场的信息显示，拓斯达轮式人形机器人小拓已在注塑产线完成了物料检测、分拣与摆盘等验证，成为该模型在真实场景中初步落地的实例。

拓斯达轮式人形机器人小拓在注塑产线进行分拣与摆盘验证

拓斯达方面表示，此次合作是其完善工业具身智能技术版图、打通虚实融合全链路能力的关键布局。未来，企业将持续以AI技术为驱动力，为工业物理AI与具身智能行业构建可复用的标准化落地范式，推动相关技术在各类工业场景中实现规模化应用，助力制造业智能化升级进程。

文 | 记者彭钦

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拓斯达联合飞捷科思在WAIC首发工业物理世界模型 让机器人“懂世界、会干活、稳落地”

拓斯达联合飞捷科思在WAIC首发工业物理世界模型让机器人“懂世界、会干活、稳落地”