日前，RoboCup 2026机器人世界杯落幕。由香港科技大学（广州）、国防科技大学、南京邮电大学联合组建的Apollo3D战队，在机器人足球仿真3D组（RoboCup Soccer Simulation 3D）赛事中力压全球强队，斩获世界冠军。此前，港科大（广州）团队已在RoboCup中国赛57支队伍中以零失球的成绩夺冠。
RoboCup机器人世界杯是全球机器人与人工智能领域规模最大、影响力最广的顶级赛事之一。本届赛事汇聚了全球45个国家和地区的364支队伍、3000余名选手，下设机器人足球、灾难救援、家庭服务、工业机器人四大主赛事，细分为13个独立联赛，Apollo3D战队便是本届联赛冠军队伍之一。
2026年是RoboCup全面改革后的首个赛季。仿真3D平台的物理模型与环境参数进一步对齐真实世界的动力学特性，并引入更接近真实传感器的观测噪声，对参赛机器人的行走稳定性、摔倒恢复能力与策略适配性提出更高要求。面对平台换代的系统性挑战，Apollo3D战队围绕人形机器人运动控制、多智能体协作策略等核心方向集中攻关，先后突破两大技术难题：一是实现视觉感知与全身运动控制的深度融合，保障机器人在感知波动下仍能维持运动稳定；二是打通底层控制与上层策略的结合链路，解决机器人之间的协作配合问题。凭借全方位的技术突破与稳定发挥，战队在多轮高强度角逐中脱颖而出。
“我们的目标不只是让机器人在仿真环境中踢球，更希望将比赛中积累的运动控制方法迁移到真实机器人上。”战队成员、港科大（广州）红鸟硕士班三期学生刘铖表示。目前，相关技术成果已逐步向真实机器人系统延伸，为后续实体机器人足球赛事与科研转化奠定了基础。
据介绍，本届战队中，硕博阶段成员牵头把控技术路线、攻坚核心算法，本科生深耕代码落地、赛事测试与日志复盘，构建起层次清晰、优势互补的人才梯队；三位导师的跨学域联合指导，则从技术方向、工程落地与长远规划等维度形成体系化支撑。赛事进程中，战队曾两轮与对手战平，决赛前夜队员们结合当日比赛录像与运行日志逐帧复盘，针对机器人站位、角色分工、进攻逻辑逐一排查优化，最终登顶世界赛场。
文|记者 孙唯 实习生 邹婷萱 通讯员 港科广
