每天搬运货物几十万次、运行里程上百公里；在半导体晶圆厂洁净车间里以毫米级精度搬运晶圆盒，实现物质流与信息流闭环；在西电东送沿线巡检运维，保障千家万户用电安全……这不是科幻场景，而是深圳优艾智合机器人科技有限公司（以下简称“优艾智合”）工业移动操作机器人的日常。

根据弗若斯特沙利文报告，按2024年收入计，优艾智合已成为全球第一的工业移动操作机器人公司，在半导体领域排名中国第一，在能源化工领域排名中国第二。目前，公司解决方案已在中国、日本、韩国、德国等30余个国家及地区销售，服务全球头部半导体晶圆代工厂、中国头部电网集团和能源集团等知名企业。

机器人成工业现场“主力军”

“现在我们的机器人累计下来，每天搬运货物的数量基本都在几十万次，运行里程也在上百公里范围。”优艾智合联合创始人兼首席具身智能工程师赵万秋介绍，公司移动操作机器人已在工业现场实现大规模批量落地。

这些机器人活跃在半导体晶圆制造车间、3C生产线、新能源汽车锂电池产线等精密制造场景。在半导体环境中，机器人以毫米级精度搬运物料，让成品良率获得提升的同时，也进一步打通工厂物质流和信息流的闭环。“对晶圆厂来说，这是非常大的经济价值飞跃。”赵万秋说。

在电力行业，从西电东送沿线的发电、输配电到末端用电和配电端，电力巡检和带电操作机器人正在守护用电安全。“机器人天然具备更可靠、更一致的表现，在日常运维中更不容易出错，带来的是生产安全、用电安全和设备安全的整体提升。”

在巡检运维领域，优艾智合多款机器人突破易燃易爆、强磁场、高温等极端工业环境下全天候稳定运行的瓶颈，填补了高危场景无人化运维的空白，相关方案已在发电厂、电网、煤矿、化工厂及金属冶炼厂规模化落地。

构筑工业具身智能技术壁垒

作为国家专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业，优艾智合的核心竞争力来自长期研发投入构筑的技术壁垒。公司构建了“一脑多态”工业具身智能系统：“一脑”即自主研发的高泛化工业具身智能模型（MAIC），融合单体智能的感知、决策、交互模块与群体层面的集群协同模块；“多态”即适应不同工业场景的多形态机器人本体，通过CBB（通用构建单元）模块化硬件架构，形成“乐高式”硬件资源库，快速组合出面向半导体场景的OW、ATS系列和面向巡检运维场景的ARIS系列等专用机器人。

“首先是‘手眼脑’三位一体的全身移动操作能力，机器人在工厂里移动的同时‘眼观六路、耳听八方’。”赵万秋介绍，当数百台机器人同时在工厂运行时，集群协作与调度成为关键，“可以把它理解成蜂群，一只蜜蜂只能做很简单的事情，当蜂群集合起来，所带来的效率是质变”。目前，优艾智合已实现全场数百台机器人的联合调度。

面对具身智能与大模型热潮，优艾智合发布了深度融合细分工业Know-how的工业具身智能大模型FabriX。针对工业场景泛化、效率、可靠性的“不可能三角”难题，FabriX采用边端侧双重架构，通过确定性先验蒸馏、约束锚定智能体等方式，让AI既有工业精度又有调度的确定性；依托双回路逻辑校验层，对大模型输出进行确定性约束与核验，赋予模型自主诊断、故障恢复能力。“我们通过几十条到几百条数据，让机器人快速学会一项技能，第二天就能上岗。”赵万秋说。公司已同步开启FabriX生态伙伴计划，将在未来三年内赋能10000个工业现场，让现有产线获得“自感知、自决策、自恢复”的能力。

在“天演”系列通用具身机器人中，轮式人形机器人巡霄、双足人形机器人凌枢之后，新成员工业原生人形机器人“隙锋”全面承接FabriX模型能力：整机拥有28个自由度，作业高度覆盖0至2400毫米，续航8至10小时，可实现7×24小时连续作业；到达工业现场后，通过最低50条数据采集训练即可达到90%的作业成功率，并能与专用机器人实现跨具身集群协作。

大湾区产业链跑出“深圳速度”

2022年，优艾智合将规模较大的研发中心落地深圳市龙岗区吉华街道。赵万秋回忆，当时公司需要一块足够大的空间用于机器人联合测试与调试，让研发人员与机器“离得更近”，“走访调研后发现，龙岗的场地非常适合机器人运行，从长期老化测试到数据采集、场景模拟都能满足需求”。

“深圳的效率让国际同行都很吃惊。”赵万秋坦言，同样一项研发工作，放到国外可能要一个月，而在深圳及周边，电子元器件、印刷电路板、制造工厂等产业链配套极为完善，打样加工响应迅速，研发效率大幅提升。除了产业链优势，龙岗区在人才与政策上也给予关键支持：深圳的人才政策吸引大量优秀博士、硕士加入研发团队；政府部门在顶层引导上牵线搭桥，帮助企业对接更多应用场景，“让更优秀的客户告诉我们需求是什么，我们再拿出专业知识与客户碰撞，研发下一代新产品”。

从2017年成立至今，优艾智合已走过近十年：2017年至2019年完成初代产品矩阵建设；2020年前后进入半导体、能源化工等核心产业；2023年后迎来爆发期，产品从头部客户批量推广至更多腰部客户。其间，公司机器人曾作为“演员”亮相科幻电影《流浪地球2》，相关故事获央视、新华社、科技日报等主流媒体广泛报道。

如今，在国家“实景实训”政策引导下，优艾智合正将真实工业场景中的数据用于模型训练，让机器人“今天学会、明天上岗”的循环加速运转。“我们希望更多合作伙伴和同行加入进来，用真实场景采集数据、训练模型，让最终客户很快用起来。当更多人员、资金和聪明才智投入这个过程，整个行业会发展得非常快。”赵万秋说。

文、图｜蔡鹏飞