7月18日消息，国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿自动化股份有限公司、广西焊杰机器人技术有限公司申请一项名为“一种基于3D线激光相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质”的专利，授权公告号CN120563545B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN120563545A，申请号为CN202510627285.X，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2025年5月15日，发明人常晓磊、戴建树、杨启杰、吴侃、邓火生、朱文俊，专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司，专利代理师钱新园，分类号G06T7/13、G06T7/00、G06T7/73。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种基于3D线激光相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质，方法包括以下步骤：步骤S1：使用3D线激光相机检测管塔的轮廓；所述3D线激光相机设置在一机器人上，通过机器人上移动3D相机，将3D线激光相机与机器人进行手眼标定，将3D相机采集的图像坐标系映射为机器人坐标系；机器人将3D线激光相机移至管塔的一侧边缘处，并按设定路径移动对管塔轮廓进行扫描采集；步骤S2：根据管塔轮廓提取管塔的外轮廓坐标点。本申请优点是能够快速的提取管塔轮廓，为管塔法兰制造提供数据支持。

　　埃斯顿是国内工业机器人全产业链龙头企业，专注于工业机器人及智能制造领域布局，技术壁垒深厚。公司成立于2002年2月26日，2015年3月20日在深圳证券交易所上市，注册地为江苏省南京市，办公地跨江苏省南京市与香港特别行政区。

　　埃斯顿隶属于申万机械设备-自动化设备-机器人行业，同时布局智能医疗、智慧医疗、航海装备相关概念板块，核心业务覆盖自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两大领域，构建了从自动化核心部件、工业机器人本体到工作站、智能制造系统的全产业链布局，前者可提供金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统、机器人专用控制器等多元产品，后者产品线覆盖六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人及行业专用定制机器人。

　　2025年埃斯顿实现营业收入48.88亿元，在20家同行业可比公司中位列第1，大幅领先第二名机器人的41.22亿元，远超13.86亿元的行业平均水平与9.07亿元的行业中位数；营收结构中工业机器人及智能制造系统贡献39.97亿元，占比81.77%，自动化核心部件及运动控制系统贡献8.91亿元，占比18.23%。当期公司实现净利润4535.51万元，在20家同行业可比公司中排名第7，高于行业平均的-1462.88万元与行业中位数569.39万元，头部博实股份、信捷电气分别以5.81亿元、2.54亿元位列净利润榜单前两位。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值情况
• 行业排名/对比
• 营收表现2025年营业收入48.88亿元1/20，高于行业均值13.86亿元、中位数9.07亿元
• 营收结构工业机器人及智能制造系统营收39.97亿元，占比81.77%-
• 营收结构自动化核心部件及运动控制系统营收8.91亿元，占比18.23%-
• 净利润表现2025年净利润4535.51万元7/20，高于行业均值-1462.88万元、中位数569.39万元

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种伺服系统振动抑制方法、装置及介质发明专利公布CN202610576036.72026-04-28CN122371802A2026-07-10许中一、杨明晖、刘伟
• 2一种基于机器视觉的激光落料分拣系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610371091.22026-03-25CN122252835A2026-06-23张巍伟、尹章芹、吴德航、史婷、王澍、张金艳
• 3多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511958788.12025-12-24CN121374647B2026-03-20夏正仙、杨露、涂孔、冯日月、王正谦、李义帅
• 4一种机器人碰撞检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511867865.22025-12-11CN121468672A2026-02-06尹正林、刘伟、许中一
• 5一种机器人位置控制方法、装置和介质发明专利公布CN202511856926.52025-12-10CN121806708A2026-04-07张一诺、刘伟、许中一
• 6一种编码器电路板烧录与测试装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511838394.22025-12-08CN121763051A2026-03-31周来元、宋电、孙家明
• 7一种双臂机器人的焊接控制方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511446164.12025-10-11CN120920908B2025-12-16张禹、崔恒洋、常晓磊、穆宏鹏、夏正仙、伊民民、耿羚彪、吕健、殷成钢
• 8一种机器人摩擦参数辨识方法、装置、终端及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511446825.02025-10-11CN120921401B2025-12-16张禹、赵克转、王正谦、涂孔、杨露、赵朋和、夏正仙
• 9一种工业机器人电柜IO口的自动化测试装置发明专利公布CN202511161360.42025-08-19CN120993168A2025-11-21杨丽平
• 10伺服电机直极、斜极两用转子铁心压装工装及其压装方法发明专利公布CN202511102917.72025-08-07CN121036442A2025-11-28刘洋、刘金、张建、杨露
• 11一种用于编码器装配的调节装置及编码器装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511003643.62025-07-21CN120587923A2025-09-05宋电、吴侃、刘冬、孙家明
• 12一种用于编码器装配的调节装置实用新型授权CN202521523837.42025-07-21CN224508972U2026-07-17宋电、刘冬、周来元、孙家明
• 13一种新型的编码器电机实用新型授权CN202521070920.02025-05-28CN224305608U2026-05-29宋电、周来元、孙家明
• 14一种基于激光测距的管塔轮廓提取方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510627299.12025-05-15CN120467234A2025-08-12戴建树、杨启杰、吴侃、常晓磊、邓火生、朱文俊
• 15一种基于3D相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质发明专利授权CN202510627288.32025-05-15CN120563546B2026-07-17戴建树、杨启杰、吴侃、常晓磊、邓火生、朱文俊
• 16一种基于3D线激光相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质发明专利授权CN202510627285.X2025-05-15CN120563545B2026-07-17常晓磊、戴建树、杨启杰、吴侃、邓火生、朱文俊
• 17一种编码器电源切换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202510619947.92025-05-14CN120342051A2025-07-18宋电、吴侃
• 18一种编码器电源切换电路实用新型授权CN202520946974.22025-05-14CN224154016U2026-04-21宋电
• 19一种编码器电源切换电路实用新型授权CN202520946977.62025-05-14CN224319100U2026-06-02宋电
• 20一种应用于锁丝的水平多关节机器人实用新型授权CN202520206248.72025-02-10CN223834519U2026-01-27倪奕棋、李星渊、党相磊、凡秀敏
• 21一种用于电气设备安装的卡扣组件实用新型授权CN202520092213.52025-01-15CN223844070U2026-01-27涂月虹
• 22一种机械补偿值计算方法及折弯机数控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510035900.82025-01-09CN119987280A2025-05-13王沾、陈起宣、赵敬毅、丁慧宇
• 23激光焊接机外观专利授权CN202530000973.42025-01-02CN309513003S2025-09-23杨志刚
• 24手持焊枪外观专利授权CN202530000971.52025-01-02CN309510460S2025-09-23杨志刚
• 25一种可调节末端齿隙的双电机双减速机机器人关节结构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411984035.32024-12-31CN119458446A2025-02-18田志伟、党相磊、张扬、吴侃
• 26波纹卷板机及其卷板的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411986920.52024-12-31CN119702794A2025-03-28张延康、赵敬毅、丁慧宇、李志洋、魏彭彭、吴侃
• 27一种机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411984029.82024-12-31CN119780704A2025-04-08张婧、吴侃
• 28工业机器人外观专利授权CN202430763684.52024-12-02CN309456822S2025-08-22郭东生、党相磊、田志伟、薄志辉、蔺力
• 29一种工业机器人远程控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411722603.22024-11-28CN119520578A2025-02-25阎冬、赵朋和、吴侃
• 30一种编码器发明专利实质审查的生效、公布CN202411274607.92024-09-12CN119124230A2024-12-13宋电、孙家明、吴侃
• 31一种自清理编码器实用新型授权CN202422232507.12024-09-12CN223021279U2025-06-24宋电、孙家明
• 32一种编码器电池健康管理方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411263425.12024-09-10CN119247173A2025-01-03宋电、孙家明、吴侃
• 33一种新型连接方式的编码器实用新型授权CN202421476928.22024-06-26CN222774912U2025-04-18宋电、孙家明、徐飞鹏
• 34一种安全物理人机交互控制方法、终端及介质发明专利授权CN202410794444.02024-06-19CN118832573B2026-05-29曹鹏飞、李子健
• 35一种协作机器人拖动示教控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410730404.X2024-06-06CN118636138A2024-09-13韩金烁、臧家炜
• 36耦合器外观专利授权CN202430210990.62024-04-16CN308898663S2024-10-22涂月虹、郑静文、张圣
• 37控制器外观专利授权CN202430211075.92024-04-16CN308951397S2024-11-19涂月虹、郑静文、张圣
• 38扩展模块外观专利授权CN202430210991.02024-04-16CN308952710S2024-11-19涂月虹、郑静文、张圣
• 39永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410414551.62024-04-08CN118367834A2024-07-19李世华、杨凯峰、成泽宇、李海峰、齐丹丹、李军良、王佐
• 40一种永磁同步电机电流环无差拍控制方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410414548.42024-04-08CN118367833A2024-07-19李世华、杨凯峰、李海峰、成泽宇、齐丹丹、李军良、王佐
• 41一种新型编码器实用新型授权CN202420340899.02024-02-23CN222531480U2025-02-25周来元、宋电、孙家明
• 42一种自适应模型匹配的角焊缝感知方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410117651.22024-01-26CN118305497A2024-07-09史婷、付寅飞
• 43多轴伺服驱动器外观专利授权CN202430031270.32024-01-17CN308747010S2024-07-23胡春红
• 44一种基于实际工况运动的工业机器人线缆寿命预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311726306.02023-12-15CN117610305A2024-02-27杨铖浩、王宇航、陶友瑞、吴侃、段书用
• 45一种机器人的线缆寿命检测装置及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311700322.22023-12-12CN117723831A2024-03-19杨铖浩、李翔、陶友瑞、王嘉、吴侃、段书用
• 46一种采用直线配合式铁芯的无机壳电机定子实用新型授权CN202323039788.02023-11-10CN221009866U2024-05-24程征员、李卿、张建、刘洋
• 47一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311052473.12023-08-21CN116749150B2023-12-12陈高进、付寅飞
• 48一种永磁同步电机高阶自抗扰速度控制器及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311039078.X2023-08-17CN117294193A2023-12-26朱山峰、钱巍、黄文新、齐丹丹、李军良
• 49一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310857030.32023-07-13CN116797803B2024-02-06付寅飞
• 50一种总线型伺服驱动单元的自动化测试方法、装置及存储介质发明专利授权CN202310116912.42023-02-15CN116089295B2026-06-16吉艳青、周志亮、杨丽平

　　天眼查数据显示，广西焊杰机器人技术有限公司成立日期2020年3月31日，法定代表人邓火生，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为微型，注册资本1000万人民币，实缴资本1万人民币，注册地址为广西-东盟经济技术开发区安平路27号1号科技研发办公楼第二层212室28号办公点。广西焊杰机器人技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息36条，拥有行政许可0个。

　　广西焊杰机器人技术有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种可调夹角与离焦量的激光-氩弧旁轴复合焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610100073.02026-01-26CN121696545A2026-03-20赵春禧、孙虎杰、雷肖、黎志览、杨旭明、闭祖勤、邓火生
• 2激光-氩弧能量协同调控的复合焊接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610100063.72026-01-26CN121755884A2026-03-31黄炳祥、黄煌、傅健玲、陈革新、张贵、唐著、邓火生
• 3一种电解槽长侧牛腿自动化焊接工装发明专利实质审查的生效、公布CN202511645055.22025-11-11CN121156649A2025-12-19李占坚、黄炳祥、黄煌、傅建玲、李铭雄、邓火生
• 4一种电解槽移动焊接机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511617488.72025-11-06CN121199475A2025-12-26李占坚、黄炳祥、黄煌、傅建玲、李铭雄、邓火生
• 5一种大跨径拱桥拱肋焊接机器人路径规划与避障方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511040894.12025-07-28CN120620214A2025-09-12雷运理、邓火生、戴建树、杨启杰
• 6一种用于大跨径钢管混凝土拱桥的拱肋焊接机器人机构发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202510983957.02025-07-17CN120663028A2025-09-19邓火生、方美灵、雷运理、戴建树
• 7一种钢管混凝土拱桥拱肋机器人焊接装置实用新型授权CN202521493032.X2025-07-17CN224333756U2026-06-09杨启杰、邓火生、雷运理、戴建树
• 8一种基于激光测距的管塔轮廓提取方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510627299.12025-05-15CN120467234A2025-08-12戴建树、杨启杰、吴侃、常晓磊、邓火生、朱文俊
• 9一种基于3D相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质发明专利授权CN202510627288.32025-05-15CN120563546B2026-07-17戴建树、杨启杰、吴侃、常晓磊、邓火生、朱文俊
• 10一种基于3D线激光相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质发明专利授权CN202510627285.X2025-05-15CN120563545B2026-07-17常晓磊、戴建树、杨启杰、吴侃、邓火生、朱文俊
• 11一种煤气漏气监测装置实用新型专利权的终止、授权CN202222598080.82022-09-29CN218671613U2023-03-21谈剑峰、黄海涛、邓火生、陈蕾
• 12一种安全型煤气罐阀门结构实用新型专利权的终止、授权CN202222599130.42022-09-29CN218761443U2023-03-28邓火生、谈剑峰、黄海涛、陈蕾
• 13一种T形相接平滑焊缝的焊接工艺方法发明专利公布CN202211146945.52022-09-20CN115519221A2022-12-27杨启杰、邓火生
• 14一种外角焊缝拐角处焊枪姿态规划方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210812072.02022-07-11CN115178920A2022-10-14潘海鸿、邓火生、戴建树
• 15一种闭合回路接头连接焊接方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210812074.X2022-07-11CN115194292A2022-10-18邓火生、戴建树、潘海鸿
• 16一种内角焊缝拐角处焊枪位姿规划方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210812103.22022-07-11CN115213590A2022-10-21陈琳、邓火生、戴建树
• 17一种非示教方式确定焊接焊缝的工作角和前进角的方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210812040.02022-07-11CN115302503A2022-11-08邓火生、戴建树、潘海鸿
• 18一种自动焊接收弧控制方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210812092.82022-07-11CN115533266A2022-12-30潘海鸿、邓火生、戴建树
• 19一种自动焊接热起弧控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210811522.42022-07-11CN115533262A2022-12-30陈琳、邓火生、戴建树
• 20一种内、外转角焊缝焊接过程中焊枪运动位姿规划方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210811498.42022-07-11CN116330268A2023-06-27邓火生、戴建树、潘海鸿