7月18日消息，国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司申请一项名为“一种用于编码器装配的调节装置”的专利，授权公告号CN224508972U，授权公告日为2026年7月17日。申请号为CN202521523837.4，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2025年7月21日，发明人宋电、刘冬、周来元、孙家明，专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司，专利代理师钱新园，分类号B23P19/10、H02K15/40。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种用于编码器装配的调节装置，包括对拖机构、三坐标固定台以及上位机；所述对拖机构上具有一能够受控旋转的主轴，所述主轴端部设有连接器用于连接待装配编码器的电机或动盘固定组件，待装配编码器的电机预先装配编码器动盘，动盘固定组件用于安装编码器动盘；所述三坐标固定台具有安装板，所述安装板能够在三坐标固定台受控沿X、Y、Z三个方向移动，所述安装板用于安装待装配的编码器静盘；所述上位机与固定在三坐标固定台上编码器静盘电连接，接收编码器静盘的反馈信号。

　　埃斯顿是国内工业机器人领域龙头企业，构建全产业链布局优势突出，2002年2月26日成立，2015年3月20日于深圳证券交易所上市，注册地为江苏省南京市，办公地覆盖江苏省南京市、香港。

　　埃斯顿主营工业机器人及智能制造系统研发制造，业务覆盖自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统全链条，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时布局智能医疗、智慧医疗、航海装备概念相关赛道。其核心业务分为两大板块：自动化核心部件及运动控制系统板块提供金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统、机器人专用控制器等产品；工业机器人及智能制造系统板块覆盖六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人及行业专用定制机器人品类。

　　2025年埃斯顿实现营业收入48.88亿元，在20家同行业企业中位列第一，大幅高于行业13.86亿元的平均营收水平与9.07亿元的行业中位数，领先第二名机器人的41.22亿元；营收结构中，工业机器人及智能制造系统贡献39.97亿元，占比81.77%，自动化核心部件及运动控制系统贡献8.91亿元，占比18.23%。同期公司实现净利润4535.51万元，行业排名第7，显著高于行业-1462.88万元的平均净利润与569.39万元的行业中位数，行业内净利润排名前两位的企业分别为博实股份（5.81亿元）、信捷电气（2.54亿元）。

• 指标类型
• 核心数据
• 行业对标情况
• 2025年营业收入48.88亿元行业排名1/20，高于行业均值13.86亿元、中位数9.07亿元
• 2025年净利润4535.51万元行业排名7/20，高于行业均值-1462.88万元、中位数569.39万元

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种伺服系统振动抑制方法、装置及介质发明专利公布CN202610576036.72026-04-28CN122371802A2026-07-10许中一、杨明晖、刘伟
• 2一种基于机器视觉的激光落料分拣系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610371091.22026-03-25CN122252835A2026-06-23张巍伟、尹章芹、吴德航、史婷、王澍、张金艳
• 3多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511958788.12025-12-24CN121374647B2026-03-20夏正仙、杨露、涂孔、冯日月、王正谦、李义帅
• 4一种机器人碰撞检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511867865.22025-12-11CN121468672A2026-02-06尹正林、刘伟、许中一
• 5一种机器人位置控制方法、装置和介质发明专利公布CN202511856926.52025-12-10CN121806708A2026-04-07张一诺、刘伟、许中一
• 6一种编码器电路板烧录与测试装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511838394.22025-12-08CN121763051A2026-03-31周来元、宋电、孙家明
• 7一种双臂机器人的焊接控制方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511446164.12025-10-11CN120920908B2025-12-16张禹、崔恒洋、常晓磊、穆宏鹏、夏正仙、伊民民、耿羚彪、吕健、殷成钢
• 8一种机器人摩擦参数辨识方法、装置、终端及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511446825.02025-10-11CN120921401B2025-12-16张禹、赵克转、王正谦、涂孔、杨露、赵朋和、夏正仙
• 9一种工业机器人电柜IO口的自动化测试装置发明专利公布CN202511161360.42025-08-19CN120993168A2025-11-21杨丽平
• 10伺服电机直极、斜极两用转子铁心压装工装及其压装方法发明专利公布CN202511102917.72025-08-07CN121036442A2025-11-28刘洋、刘金、张建、杨露
• 11一种用于编码器装配的调节装置及编码器装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511003643.62025-07-21CN120587923A2025-09-05宋电、吴侃、刘冬、孙家明
• 12一种用于编码器装配的调节装置实用新型授权CN202521523837.42025-07-21CN224508972U2026-07-17宋电、刘冬、周来元、孙家明
• 13一种新型的编码器电机实用新型授权CN202521070920.02025-05-28CN224305608U2026-05-29宋电、周来元、孙家明
• 14一种基于激光测距的管塔轮廓提取方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510627299.12025-05-15CN120467234A2025-08-12戴建树、杨启杰、吴侃、常晓磊、邓火生、朱文俊
• 15一种基于3D相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质发明专利授权CN202510627288.32025-05-15CN120563546B2026-07-17戴建树、杨启杰、吴侃、常晓磊、邓火生、朱文俊
• 16一种基于3D线激光相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质发明专利授权CN202510627285.X2025-05-15CN120563545B2026-07-17常晓磊、戴建树、杨启杰、吴侃、邓火生、朱文俊
• 17一种编码器电源切换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202510619947.92025-05-14CN120342051A2025-07-18宋电、吴侃
• 18一种编码器电源切换电路实用新型授权CN202520946974.22025-05-14CN224154016U2026-04-21宋电
• 19一种编码器电源切换电路实用新型授权CN202520946977.62025-05-14CN224319100U2026-06-02宋电
• 20一种应用于锁丝的水平多关节机器人实用新型授权CN202520206248.72025-02-10CN223834519U2026-01-27倪奕棋、李星渊、党相磊、凡秀敏
• 21一种用于电气设备安装的卡扣组件实用新型授权CN202520092213.52025-01-15CN223844070U2026-01-27涂月虹
• 22一种机械补偿值计算方法及折弯机数控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510035900.82025-01-09CN119987280A2025-05-13王沾、陈起宣、赵敬毅、丁慧宇
• 23激光焊接机外观专利授权CN202530000973.42025-01-02CN309513003S2025-09-23杨志刚
• 24手持焊枪外观专利授权CN202530000971.52025-01-02CN309510460S2025-09-23杨志刚
• 25一种可调节末端齿隙的双电机双减速机机器人关节结构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411984035.32024-12-31CN119458446A2025-02-18田志伟、党相磊、张扬、吴侃
• 26波纹卷板机及其卷板的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411986920.52024-12-31CN119702794A2025-03-28张延康、赵敬毅、丁慧宇、李志洋、魏彭彭、吴侃
• 27一种机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411984029.82024-12-31CN119780704A2025-04-08张婧、吴侃
• 28工业机器人外观专利授权CN202430763684.52024-12-02CN309456822S2025-08-22郭东生、党相磊、田志伟、薄志辉、蔺力
• 29一种工业机器人远程控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411722603.22024-11-28CN119520578A2025-02-25阎冬、赵朋和、吴侃
• 30一种编码器发明专利实质审查的生效、公布CN202411274607.92024-09-12CN119124230A2024-12-13宋电、孙家明、吴侃
• 31一种自清理编码器实用新型授权CN202422232507.12024-09-12CN223021279U2025-06-24宋电、孙家明
• 32一种编码器电池健康管理方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411263425.12024-09-10CN119247173A2025-01-03宋电、孙家明、吴侃
• 33一种新型连接方式的编码器实用新型授权CN202421476928.22024-06-26CN222774912U2025-04-18宋电、孙家明、徐飞鹏
• 34一种安全物理人机交互控制方法、终端及介质发明专利授权CN202410794444.02024-06-19CN118832573B2026-05-29曹鹏飞、李子健
• 35一种协作机器人拖动示教控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410730404.X2024-06-06CN118636138A2024-09-13韩金烁、臧家炜
• 36耦合器外观专利授权CN202430210990.62024-04-16CN308898663S2024-10-22涂月虹、郑静文、张圣
• 37控制器外观专利授权CN202430211075.92024-04-16CN308951397S2024-11-19涂月虹、郑静文、张圣
• 38扩展模块外观专利授权CN202430210991.02024-04-16CN308952710S2024-11-19涂月虹、郑静文、张圣
• 39永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410414551.62024-04-08CN118367834A2024-07-19李世华、杨凯峰、成泽宇、李海峰、齐丹丹、李军良、王佐
• 40一种永磁同步电机电流环无差拍控制方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410414548.42024-04-08CN118367833A2024-07-19李世华、杨凯峰、李海峰、成泽宇、齐丹丹、李军良、王佐
• 41一种新型编码器实用新型授权CN202420340899.02024-02-23CN222531480U2025-02-25周来元、宋电、孙家明
• 42一种自适应模型匹配的角焊缝感知方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410117651.22024-01-26CN118305497A2024-07-09史婷、付寅飞
• 43多轴伺服驱动器外观专利授权CN202430031270.32024-01-17CN308747010S2024-07-23胡春红
• 44一种基于实际工况运动的工业机器人线缆寿命预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311726306.02023-12-15CN117610305A2024-02-27杨铖浩、王宇航、陶友瑞、吴侃、段书用
• 45一种机器人的线缆寿命检测装置及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311700322.22023-12-12CN117723831A2024-03-19杨铖浩、李翔、陶友瑞、王嘉、吴侃、段书用
• 46一种采用直线配合式铁芯的无机壳电机定子实用新型授权CN202323039788.02023-11-10CN221009866U2024-05-24程征员、李卿、张建、刘洋
• 47一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311052473.12023-08-21CN116749150B2023-12-12陈高进、付寅飞
• 48一种永磁同步电机高阶自抗扰速度控制器及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311039078.X2023-08-17CN117294193A2023-12-26朱山峰、钱巍、黄文新、齐丹丹、李军良
• 49一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310857030.32023-07-13CN116797803B2024-02-06付寅飞
• 50一种总线型伺服驱动单元的自动化测试方法、装置及存储介质发明专利授权CN202310116912.42023-02-15CN116089295B2026-06-16吉艳青、周志亮、杨丽平

　　天眼查数据显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司成立日期2011年9月5日，法定代表人吴侃，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为中型，注册资本45000万人民币，实缴资本45000万人民币，注册地址为南京市江宁经济技术开发区燕湖路178号。南京埃斯顿机器人工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目52次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息234条，拥有行政许可17个。

　　南京埃斯顿机器人工程有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种机器人碰撞检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511867865.22025-12-11CN121468672A2026-02-06尹正林、刘伟、许中一
• 2一种机器人位置控制方法、装置和介质发明专利公布CN202511856926.52025-12-10CN121806708A2026-04-07张一诺、刘伟、许中一
• 3一种铣削机器人关键件性能分析方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511637484.52025-11-10CN121562150A2026-02-24俞烟婷、丁娟、杨露、张扬、吕健
• 4四轴并联码垛机器人（ES02）外观专利授权CN202530551537.62025-09-16CN309928277S2026-04-17王立群、张扬、党相磊、耿羚彪
• 5四轴并联码垛机器人（ES03）外观专利授权CN202530551536.12025-09-16CN309937349S2026-04-21刘恩伟、党相磊、张扬、耿羚彪
• 6四轴并联码垛机器人（ES01）外观专利授权CN202530551538.02025-09-16CN309937350S2026-04-21姜朋、耿羚彪、党相磊、蔺力
• 7基于水平多关节机器人的快速回零结构、系统及运行方法发明专利公布CN202511160727.02025-08-19CN120773017A2025-10-14许思喆、李星渊、张扬、吴侃
• 8多关节机器人外观专利授权CN202530465245.02025-08-07CN309850486S2026-03-17戚梦月、李星渊、倪奕棋、夏林
• 9一种用于编码器装配的调节装置及编码器装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511003643.62025-07-21CN120587923A2025-09-05宋电、吴侃、刘冬、孙家明
• 10一种用于编码器装配的调节装置实用新型授权CN202521523837.42025-07-21CN224508972U2026-07-17宋电、刘冬、周来元、孙家明
• 11水平多关节机器人（壁挂式）外观专利授权CN202530360962.72025-06-23CN309819683S2026-02-27许思喆、李星渊、张扬
• 12一种编码器电源切换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202510619947.92025-05-14CN120342051A2025-07-18宋电、吴侃
• 13一种编码器电源切换电路实用新型授权CN202520946974.22025-05-14CN224154016U2026-04-21宋电
• 14一种编码器电源切换电路实用新型授权CN202520946977.62025-05-14CN224319100U2026-06-02宋电
• 15用于工业机器人电机座和C系列减速机安装的专用工具实用新型授权CN202520520000.82025-03-24CN223676950U2025-12-16王信玮、王骏、李棒、马清文
• 16一种应用于锁丝的水平多关节机器人实用新型授权CN202520206248.72025-02-10CN223834519U2026-01-27倪奕棋、李星渊、党相磊、凡秀敏
• 17四轴并联码垛机器人外观专利授权CN202530011387.X2025-01-08CN309587169S2025-11-07俞烟婷、王立群、熊耀强、付永四
• 18一种可调节末端齿隙的双电机双减速机机器人关节结构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411984035.32024-12-31CN119458446A2025-02-18田志伟、党相磊、张扬、吴侃
• 19一种机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411984029.82024-12-31CN119780704A2025-04-08张婧、吴侃
• 20一种重载工业机器人双传动关节驱动结构实用新型授权CN202423300745.82024-12-31CN223671265U2025-12-16田志伟、党相磊、张扬
• 21一种机器人关节振动异常的辨识方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411967615.12024-12-30CN119610121A2025-03-14管恋哲、吴侃
• 22一种自动换砂平台实用新型授权CN202423269433.52024-12-27CN223670939U2025-12-16刘永彬、陈万福
• 23一种用于打磨机器人的自动换刀库实用新型授权CN202423255918.92024-12-27CN223834207U2026-01-27刘永彬、陈万福
• 24一种基于助磁特性的机器人伺服电机发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411663952.12024-11-20CN119483167A2025-02-18张琪、刘金、刘世昌、吴侃
• 25一种齿轮机器人手腕关节发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411559026.X2024-11-04CN119328803A2025-01-21褚凯梅、吴侃
• 26一种多杆传动的重载荷水平多关节机器人实用新型授权CN202422514195.32024-10-17CN223251664U2025-08-22戚梦月
• 27一种偏置机器人运动学逆解方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411431345.22024-10-14CN119416816A2025-02-11吴文华、赵臻晖、吴侃、王正谦、杨露
• 28一种基于控制器掉电延时的安全控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411175801.12024-08-26CN118971322A2024-11-15陈杰、高原、杨露、吕健
• 29服役工况下基于电流信号的减速器可靠性评估方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411132299.62024-08-19CN118655402B2024-11-12王嘉、尹慧强、韩旭、张露予、吴侃、张冶、吴波
• 30重载机器人减速器故障诊断方法、诊断系统、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411124368.92024-08-16CN118655399B2024-10-18韩旭、张露予、王嘉、常梦平、吴侃、陈立、涂志健、吴波
• 31一种重载工业机器人关节减速器故障检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411124683.12024-08-16CN118655400B2024-10-29王嘉、冯佳亮、韩旭、赵一卓、张露予、吴侃、陈立、吴波
• 32一种工业机器人动力学参数集的确定方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411117296.52024-08-15CN118656984B2024-10-29吴锦辉、王顺宇、韩旭、吴侃、张冶、涂志健、吴波
• 33一种重载工业机器人关节的预测性监测维护方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411110794.72024-08-14CN118656981B2024-11-05王嘉、张子贤、韩旭、陶友瑞、吴侃、陈立、涂志健、吴波
• 34一种基于加速试验的重载工业机器人减速器寿命预测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411110422.42024-08-14CN118656937B2024-11-26韩旭、孟铂森、王嘉、陈清强、陶友瑞、吴侃、张冶、吴波
• 35一种重载工业机器人双电机控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411070741.72024-08-06CN118944495A2024-11-12苗广轩、杨露、高原、吕健、万磊、吴侃
• 36一种折弯钣金件三维建模与碰撞检测方法、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410455692.22024-04-16CN118365782A2024-07-19黄犇
• 37一种LC调谐预加重电路及高速信号传输装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410414547.X2024-04-08CN118249765A2024-06-25陈杰、高原、杨露、吕健
• 38一种新型通电磁栅发明专利实质审查的生效、公布CN202410202569.X2024-02-23CN118111480A2024-05-31聂宇成、田丽、李朝军、王琪、陈竹清
• 39一种新型多轴机器人实用新型授权CN202420339706.X2024-02-23CN222405781U2025-01-28陈竹清、聂宇成、李朝军、王琪、田丽
• 40一种新型机器人关节实用新型授权CN202420339705.52024-02-23CN222494341U2025-02-18田丽、王琪、李朝军、聂宇成、陈竹清
• 41机器人电控柜外观专利授权CN202430047520.22024-01-24CN308793641S2024-08-20刘冬、黄沁
• 42一种用于工业机器人大臂加工的专用刀具实用新型授权CN202420141814.62024-01-19CN222221158U2024-12-24张海城、宋琦、王骏、沙文、於克兵、杨陇强
• 43一种基于仿真点云数据的工件定位方法、装置及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202311721473.62023-12-14CN117710460A2024-03-15罗育森、付寅飞、王明松、吕健
• 44一种机器人斜交中空手腕及机器人实用新型授权CN202322883100.02023-10-26CN221834369U2024-10-15黄江、张扬、党相磊
• 45一种工业机器人轨迹规划方法及控制器发明专利授权CN202311194539.02023-09-14CN117340873B2026-05-29夏颖、王继虎、汪允鹤
• 46一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311052473.12023-08-21CN116749150B2023-12-12陈高进、付寅飞
• 47一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310636554.X2023-05-31CN116619372B2024-02-23汪允鹤、王继虎、夏颖、张冶
• 48六关节工业机器人外观专利授权CN202330196283.12023-04-12CN308278080S2023-10-20刘加磊、党相磊、耿羚彪、吕健、蔺力
• 49一种电机转子结构及高性能伺服电机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310358375.42023-04-06CN116599255B2023-11-07张琪、李金、刘金
• 50复合水平多关节机器人外观专利授权CN202330038687.82023-02-08CN308007168S2023-04-28戚梦月、凡秀敏、党相磊、聂宇成、耿羚彪、吕健、张冶