7月18日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种针对棒状物料的多功能自动化备料机构”的专利，授权公告号CN118239245B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN118239245A，申请号为CN202211662371.7，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2022年12月23日，发明人司永卫、刘旭斌、张成云、高世卿、张锁、李成章、张明浩、杨旭、刘国江、付兆海，专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司，专利代理师汪海，分类号B65G47/90、B65G47/248、B65G43/08、B65G47/74。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种针对棒状物料的多功能自动化备料机构，包括可调节料架、升降机构、拨杆上料机构、特征识别机构、安装立架和基座，其中升降机构和安装立架均设于所述基座上，可调节料架设于所述升降机构上，所述安装立架靠近升降机构一侧设有拨杆上料机构，所述安装立架上端设有上料板，且可调节料架内的棒料通过所述拨杆上料机构拨动至上料板上，所述安装立架上端设有用于识别棒料规格的特征识别机构。本发明能够实现多种规格的棒料存储和自动出料，自动化程度大大提高。

　　国内工业机器人领域核心龙头，依托全产业链技术布局优势，专注智能装备研发制造。机器人成立于2000年4月30日，2009年10月30日登陆深圳证券交易所，注册与办公地点均位于辽宁省沈阳市。

　　公司主营业务覆盖工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统等产品的设计、制造与销售，申万行业分类为机械设备-自动化设备-机器人，同时布局医疗器械、机械等相关概念板块，属于小盘股范畴。

　　2025年公司实现营业收入41.22亿元，在20家同行业企业中位列第2，仅次于行业龙头埃斯顿的48.88亿元，显著高于13.86亿元的行业平均水平与9.07亿元的行业中位数。营收结构中，自动化装配与检测生产线及系统集成贡献14.93亿元，占比36.22%；工业机器人业务营收10.97亿元，占比26.62%；物流与仓储自动化成套装备营收7.34亿元，占比17.81%；半导体装备营收5.25亿元，占比12.74%；交通自动化系统营收2.61亿元，占比6.33%；其余补充类业务营收1187.31万元，占比0.29%。同期公司净利润为-3.88亿元，行业排名19/20，低于行业头部企业博实股份的5.81亿元、信捷电气的2.54亿元，也不及行业平均的-1462.88万元与行业中位数569.39万元。

• 业务板块
• 营收规模
• 营收占比
• 自动化装配与检测生产线及系统集成14.93亿元36.22%
• 工业机器人10.97亿元26.62%
• 物流与仓储自动化成套装备7.34亿元17.81%
• 半导体装备5.25亿元12.74%
• 交通自动化系统2.61亿元6.33%
• 其他(补充)1187.31万元0.29%

　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种适用于磁吸程控行车的智能化安全管控装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610290894.52026-03-11CN122009980A2026-05-12李海峰、范卫国、赵磊、朴睿雄、王宇
• 2一种适用于钢制板材智能化下料方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610290893.02026-03-11CN122261044A2026-06-23朴睿雄、范卫国、李海峰、赵磊、王宇
• 3一种肘臂式重载驱动轮装置实用新型授权CN202620263543.02026-03-05CN224117116U2026-04-14贾阔、智迪、刘维佳、丁权、于健、邹通
• 4一种面向狭窄环境的拖挂车分层混合运动规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610237244.42026-02-28CN122217343A2026-06-16李慧慧、董亮、姜子政、刘帅
• 5一种适用于极卷自动上下料的双轴悬臂AGV实用新型授权CN202620010680.32026-01-07CN223891792U2026-02-10李建华、罗俸兵、祖家乐、张毅楠
• 6一种工业机器人的连续焊缝多层多道自动焊接方法及系统发明专利授权CN202512015866.02025-12-30CN121551899B2026-06-26张兴泽、范煜东生、胡学光、田惠中、迟成佳
• 7一种基于工业机器人多种工艺的免示教轨迹生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511999424.82025-12-29CN121934484A2026-04-28程堡、孙铭泽、刘伟、金海龙、王峰、王楠
• 8一种集成快速手动离合的驱动轮组发明专利公布CN202511937256.X2025-12-22CN121671325A2026-03-17宋志龙、王蔚、赵桂雷、杨甫方、李峥、徐欢、刘伟、梁怀宇、王冠男、朱德龙
• 9工业机器人（SR270A）外观专利授权CN202530738220.32025-12-15CN310054055S2026-06-26卢炜国、刘会、李明奇、王师
• 10一种SCARA机器人谐波减速器装配用工装及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870896.32025-12-12CN121424272A2026-01-30王东峰、程斌、周民伟
• 11一种适用于大型箱体结构件焊后外形检测方法发明专利公布CN202511861967.32025-12-11CN121677552A2026-03-17周君、朴睿雄、郑庆余、李海峰
• 12异型超长薄壁结构件的高精度抓取与控制定位系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511861966.92025-12-11CN121777146A2026-04-03朴睿雄、周君、王启玉、李海峰、郑庆余
• 13一种基于频域压缩的机器人时序数据特征提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511822663.62025-12-05CN121723159A2026-03-24李邦宇、孙畅、孙宝龙、张书生、周斌、年佳、罗晓芳、陈乔墨
• 14激光站激光器保温房外观专利授权CN202530678077.32025-11-18CN310034881S2026-06-16孙先朕
• 15激光焊接站转台炉膛外观专利授权CN202530662435.12025-11-11CN310000861S2026-05-26孙先朕、曹春阳、张昕宇
• 16工业机器人（R220A-266）外观专利授权CN202530662433.22025-11-11CN310001011S2026-05-26王师、熊剑、刘会、余国奇、卢炜国、张龙彪、李明奇
• 17激光站登高梯外观专利授权CN202530662434.72025-11-11CN310010045S2026-05-29孙先朕、张昕宇、曹春阳
• 18一种腕臂自动生产装配装置及方法发明专利授权CN202511239801.82025-09-02CN120734759B2025-12-09王恒、程卫军、张海、赵新虎、徐佳明、于小四、王亮、吴志敏、石林勤、郑云亮、郭仁宇、邱继红、李云鹏、刘莹璇
• 19一种腕臂自动装配装置及方法发明专利授权CN202511240701.72025-09-02CN120715654B2025-12-09张海、王恒、赵新虎、张军、刘许亮、刘啸辰、王亮、田玉东、王振鹏、乔恒、张炳辉、邱继红、李云鹏、刘莹璇
• 20一种多移动机器人的死锁检测及消解方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511180583.52025-08-22CN121050423A2025-12-02王熙沅、罗俸兵、吕为
• 21电控柜（C6）外观专利授权CN202530486088.12025-08-18CN309818439S2026-02-27刘会、王冬雷、臧泰森、戴鹏翔、孙宝龙、张永侠、霍沅明、杜帅
• 22工业机器人（SN10A-10-115）外观专利授权CN202530486086.22025-08-18CN309869026S2026-03-24戴鹏翔、杜帅、霍沅明、刘会、刘亚超、孙宝龙、张永侠、臧泰森
• 23一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511129205.42025-08-13CN120791778A2025-10-17李邦宇、杜茜睿、范卫国、杜振军、刘世昌、梁亮、张书生、王海鹏
• 24一种动态环境自适应的AGV多传感器感知融合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511095710.12025-08-06CN120928336A2025-11-11吕祥仁、尤玥、刘文之、姜子政、董亮
• 25一种适用于叉式AGV的安全停止触发装置实用新型授权CN202521662487.X2025-08-06CN224277134U2026-05-26刘昊、马驰、景世磊、周敏
• 26一种改进的AGV驱动轮组件安装结构实用新型授权CN202521662491.62025-08-06CN224311589U2026-06-02刘光宇、张大鹏、李纯铸、马鹏涛
• 27一种用于多焊缝同步焊接定位跟踪设备实用新型授权CN202521629882.82025-08-01CN224508788U2026-07-17李钢、李哲、林纯亮、张富明、温健、杨帆、柏峰、刘星雨、华鑫、夏斌、刘子栋、任川、张悦、李国梁
• 28搬运机器人（SA20A-1000）外观专利授权CN202530411614.82025-07-15CN309831422S2026-03-06包帆、张宝双、王东峰、林信翔、周民伟、李军华
• 29搬运机器人（SA20A-800）外观专利授权CN202530411613.32025-07-15CN309831421S2026-03-06包帆、张宝双、王东峰、林信翔、周民伟、李军华
• 30搬运机器人外观专利授权CN202530378760.52025-06-30CN309800399S2026-02-17王东峰、包帆、周民伟、林信翔、张宝双、程斌
• 31一种力矩紧固装置实用新型授权CN202521244974.42025-06-18CN224255231U2026-05-19程卫军、林云志、张海、葛志伟、李永刚、侯善飞、任彦斌、梁伟、周立宝、梁栋、丁晓义、邱继红
• 32工业机器人（R280A-320）外观专利授权CN202530332620.42025-06-11CN309754796S2026-01-27高岩、丛楠、常东旭、刘成林、秦旺林、朱维金
• 33工业机器人（R360A-283）外观专利授权CN202530332618.72025-06-11CN309754794S2026-01-27常东旭、丛楠、高岩、刘成林、秦旺林、朱维金
• 34机器人手腕（R360A-283）外观专利授权CN202530332617.22025-06-11CN309754793S2026-01-27刘会、刘成林、霍沅明、冯港、陈旭、杨光宇、高岩、朱维金、丛楠
• 35机器人手腕（R280A-320）外观专利授权CN202530332619.12025-06-11CN309754795S2026-01-27秦旺林、冯港、杜帅、刘会、丛楠、霍沅明、杨光宇、陈旭、朱维金
• 36一种机器人多末端执行器快换及浮动结构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510677242.22025-05-26CN120190843A2025-06-24包国连、郑伟、常东旭、赵洪峰、朱维金
• 37一种用于ABS塑料与石墨焊接的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510294217.62025-03-13CN120056462A2025-05-30胡学光、杜银、赵爽、王明、崔晨
• 38一种翻转式过桥通道实用新型授权CN202520235693.62025-02-14CN223738431U2025-12-30陈仕彬、邹毅斌、谭国强、王彦宇、陶思远、杨飞翔
• 39一种智慧康养云平台及其数据交互方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510083090.32025-01-20CN120050298A2025-05-27陈禹希、赵一诺、孙年怡、刘东藩、王策、孟庆铸
• 40一种四轴码垛机器人电机散热装置实用新型授权CN202520088863.22025-01-15CN223744522U2025-12-30马子良、陈睿、盛浩、张龙彪、祝安杰、史哲涵、臧泰森、高岩、邹风山、孙宝龙、曲业闯
• 41一种机器人容积测试装置及方法发明专利公布CN202510046704.02025-01-13CN122384934A2026-07-14陈旭、刘会、王达、马子良、刘亚超、王世超、罗和平、朱维金
• 42一种重载AGV的双动力复合转向控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411930083.42024-12-26CN119590505A2025-03-11湛明宇、张大鹏、李延彬、马驰、孟祥宇、董亮、周玉林、李志鹏、贾广辉、蒋佳男
• 43一种自带举升功能的户外重载AGV底盘发明专利实质审查的生效、公布CN202411887274.72024-12-20CN119636318A2025-03-18李瑞强、张大鹏、谢冰、曹荣告、吕祥仁、李延彬、李志鹏、孟祥宇、贾广辉、周玉林、刘洋、湛明宇、蒋佳男
• 44一种室外高速重载AGV用驱动轮发明专利授权CN202411887275.12024-12-20CN119527013B2026-04-28曹荣告、谢冰、李瑞强、刘洋、宋海东、穆鸿涛
• 45一种考虑肌群分布的高密度肌电驱动人机交互系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411876295.92024-12-19CN119781617A2025-04-08舒利明、陈禹希、刘东藩、李学威、花鹏、李嘉轩、应振智
• 46一种具有平衡训练的下肢智能反馈训练系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411876294.42024-12-19CN119770927A2025-04-08陈禹希、吴琦、艾宏远、李学威、何睿、韩璐、花鹏
• 47一种基于无创运动神经接口的智能康复手套系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411876293.X2024-12-19CN119818334A2025-04-15张进、刘学勇、舒利明、何宇、李学威、陈禹希、王骏菘
• 48一种室外重载AGV在液压高延时响应下的轨迹跟踪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411824157.62024-12-12CN120276426A2025-07-08吕祥仁、刘帅、李延彬、赵茜、宋昌健
• 49工业机器人关节摩擦模型参数辨识方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411828646.92024-12-12CN122185150A2026-06-12郑琳、曹钰婷、王晓峰、邹风山、孙铭泽
• 50六轴工业机器人负载参数辨识方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411828642.02024-12-12CN122185149A2026-06-12曹钰婷、王晓峰、梁亮、郑琳、孙铭泽、邹风山